搜索结果: 61-75 共查到“航空、航天科学技术 制导”相关记录200条 . 查询时间(0.097 秒)
2014中国制导、导航与控制学术会议在烟台召开
2014年 导航与控制 学术会议
2014/8/13
2014年8月8-10日，2014中国制导、导航与控制学术会议(CGNCC2014)在烟台召开。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会(TCGNC of CSAA)和飞行器控制一体化技术重点实验室共同主办，IEEE北京分会共办，IEEE控制系统协会(CSS)新加坡分会，IEEE航天电子系统协会(AESS)北京分会，IEEE控制系统协会(CSS)南京分会和中国自动化学会(CAA)控制理论专业委员...
航空时敏制导炸弹增程弹道组合优化设计
时敏制导炸弹 弹道组合优化 自适应进化粒子群 最优控制
2014/7/27
为增强航空时敏制导炸弹在中制导段的滑翔能力，将极小值原理与自适应进化粒子群算法相结合，提出了一种适用于航空时敏制导炸弹增程弹道的组合优化设计方法。基于纵向平面内质心运动模型，推导了性能指标泛函及各不等式约束函数。引入Lagrange乘子矢量并建立相应的Hamilton函数实现无约束泛函极值问题的转换，推导出兼顾各优化目标函数的满意优化模型。利用自适应进化粒子群算法对该段增程弹道进行了攻角与弹翼张合...
考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律
制导律 攻击角约束 自动驾驶仪动态特性 反演递推控制
2014/7/15
针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响，提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术，利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律；然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律，并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿...
变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律
变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
2014/7/10
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并...
变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律
变论域 模糊自适应滑模 有限时间收敛 制导律
2014/7/10
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型，设计了三维滑模制导律；根据有限时间收敛制导律专家的经验，采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近，并设计了有限时间收敛模糊控制规则；提出了一种新型变论域伸缩因子，设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明，所设计的制导律能够使导弹准确命中目标，并...
通过建立相对于终端弹目连线的导弹运动方程,将time-to-go 的负n 次幂函数引入到目标函数中,推导得到不考虑制导动力学的扩展比例导引和扩展的带落角约束的最优制导律。提出了广义最优制导律的概念,阐述了其在两种不同坐标系下的表现形式和意义。针对终端弹目连线坐标系下的广义最优制导律,利用幂级数解法对闭环弹道微分方程进行了解析求解,得到了导弹相对终端弹目连线的位置、速度和加速度指令的解析表达式,并利...
探月飞船跳跃式再入组合制导方法
探月飞船 跳跃式再入 再入制导 组合制导
2014/4/22
针对预测-校正制导方法计算量大的问题，提出一种结合预测-校正法和标准轨道法的组合制导方法。在一次再入段采用预测-校正法提高制导方法的鲁棒性能，在二次再入段采用标准轨道法减少计算量。该组合制导方法通过利用标准轨道信息，减少了预测时间；通过设计指令快速迭代算法，减少了迭代次数；并根据飞船二次再入点处的实际状态，修正标准指令剖面，提高二次再入制导性能。仿真结果表明：该组合制导方法能大幅减少预测时间，提高...
探月飞船跳跃式再入组合制导方法
探月飞船 跳跃式再入 再入制导 组合制导
2014/4/22
针对预测-校正制导方法计算量大的问题，提出一种结合预测-校正法和标准轨道法的组合制导方法。在一次再入段采用预测-校正法提高制导方法的鲁棒性能，在二次再入段采用标准轨道法减少计算量。该组合制导方法通过利用标准轨道信息，减少了预测时间；通过设计指令快速迭代算法，减少了迭代次数；并根据飞船二次再入点处的实际状态，修正标准指令剖面，提高二次再入制导性能。仿真结果表明：该组合制导方法能大幅减少预测时间，提高...
火星精确着陆制导问题分析与展望
火星探测 精确着陆 制导方案 火星科学实验室
2014/3/15
美国火星科学实验室(MSL)任务成功将“好奇”号火星车着陆到火星表面，开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表，分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆（Entry, Descent and Landing, EDL）过程的制导方案及制导系统的发展趋势。以在火星高海拔、复杂地形区域定点着陆为潜在工程目标，归纳了火星EDL过程面临的制导主要问题。根据未来制导系统自主性和自适应性的技术...
针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性，提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数，侧倾角调节量为输出参数，设计了ANFIS控制器，并将其应用于纵向制导。侧向制导基于横程与能量的近似线性关系，设计了由分段漏斗形横程走廊控制的侧倾角反转逻辑。仿真结果表明，所设...
为了提高远程反舰导弹的巡航制导能力,增大有效射程,在对未来海战场特点和相关技术背景进行客观分析的基础上,结合小视场天文导航技术的特点,提出了以天文测角导航技术作为中远程导弹巡航阶段主要制导手段的制导方法,提出了“制导角”的概念,给出了系统设计,列举了系统的技术优势。制导系统分为三个阶段,即初始参数装订与计算、制导角修正和末制导确认,分别给出了计算公式和相关推导,并用数学计算工具对一个想定情况进行了...
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题，提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划（MPSP），将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器，解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型，推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素，针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题，进行了数字仿真。仿...
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题，提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划（MPSP），将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器，解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型，推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素，针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题，进行了数字仿真。仿...
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性，得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形，基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑...