搜索结果: 31-45 共查到“航空、航天科学技术 制导”相关记录200条 . 查询时间(0.036 秒)
针对多约束条件下反时敏目标任务需求，开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究，提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程（HR）剖面与高度-速度（HV）剖面联合设计，在满足约束的可行域内快速生成一条参考轨迹，并根据目标变化实时修正，同时完成参考轨迹跟踪。侧向通过引入当前需用速度和目标位置变化信息，推导了闭环制导方法，实现速度控制与目标位置跟踪...
PN制导律多模型自适应辨识滤波方法
导弹突防 比例导引制导律 多模型自适应滤波 非线性系统可观性
2016/8/15
针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题，提出一种比例导引（PN）制导律多模型辨识滤波方法，对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时，制导模型可观的充要条件。与以往工作相比，该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象，在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外...
高超声速飞行器俯冲段制导与姿控系统设计
高超声速飞行器 俯冲段 制导控制系统设计 滑模控制
2016/8/15
针对高超声速飞行器俯冲飞行段制导与姿态控制问题，建立基于飞行器加速度分量的三通道角速率解算模型，提出一种新颖的制导控制系统设计方法。建立高超声速飞行器俯冲段六自由度(6DOF)质心和绕质心动力学与运动模型，以目标-飞行器三维(3D)空间相对运动模型为基础，利用终端滑模控制方法和零化视线(LOS)角速率原理得到飞行器期望过载进而解算对应的俯仰、偏航和滚转角速率指令；姿控系统基于滑模控制理论完成该三通...
考虑通道耦合因素的制导控制一体化设计方法
BTT飞行器 通道耦合 非光滑扩张状态观测器 制导控制一体化
2016/8/15
针对倾斜转弯（Banktoturn, BTT）飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题，研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型，在模型中引入不确定性因素，采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器（Nonsmooth extended state observer, NESO）进行观测补...
2016年1月19日，北京理工大学在国际教育交流大厦组织召开了国家973计划“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”项目（“深空973”项目）2015年度总结汇报会。科技部基础研究管理中心、工业和信息化部科技司、国家自然基金委信息学部有关领导出席会议。国家973计划综合交叉领域咨询专家组副组长包为民院士、责任专家林宗坚研究员、曹竹安教授和汪寿阳研究员，项目专家组组长栾恩杰院士、副组长吴伟仁院士、...
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
远程变轨 闭环制导 最优反馈控制
2016/1/15
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术，设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首
先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合，设计基于状态量缩
减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构，利用开环最优解形成
闭环反馈，从而保证制导指令的实时更新，并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明，该闭环制导方
法...
2016IEEE中国制导、导航与控制学术会议
IEEE 中国制导、导航与控制 学术会议
2016/1/9
IEEE 中国制导、导航与控制学术会议(CGNCC)是目前中国最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制(GNC)领域的国际学术会议，每两年举办一次，已经成功举办6届。2014年起会议与美国电气和电子工程师协会(IEEE)成功合作，正式更名为“IEEE中国制导、导航与控制学术会议(IEEE CGNCC)”。IEEE CGNCC2016将集聚国内外高等院校、科研院所和工业部门的专家学者，探...
基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计
制导迫弹 反演法 自适应控制 鲁棒控制
2015/12/29
设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器，以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题，在设计过程中通过带有 σ 修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计，针对模型中的未建模误差，采用鲁棒函数抵消，在反演法的推导过程中，加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题，并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该设计方法放宽了对不确...
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
标称轨迹跟踪 间接Radau伪谱法 最优反馈控制律
2015/12/15
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题，提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题，基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题；利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题，获得最优反馈控制律，并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明，该制导律对飞行...
考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法
精确着陆 不确定性 敏感度 闭环制导
2015/12/15
针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点，提出一种小天体着陆闭环优化方法，实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先，建立小天体着陆动力学模型，分析了燃料最优着陆问题；然后，采用线性二次型调节器设计了反馈制导律，推导闭环敏感度矩阵方程，构造燃料消耗和敏感度加权的性能指标，进而能够通过优化降低小天体着陆过程的敏感度。仿真结果表明，该闭环优化方法能有效降低对参数不确定性和初始状态偏...
进入、下降与着陆（EDL）导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战；然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案；接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础；最后，在对比分析已有技术的基础上，对我国未来的火星探测工程EDL导航、制导与控制技术研发给出了初步的建议。
机动目标的空间交会微分对策制导方法
空间交会 微分对策 连续推力 非线性规划
2015/10/13
针对目标机动情况，利用定量微分对策方法分析连续推力作用下的空间交会追逃微分对问题，提出用非线性规划求解该微分对策问题的方法，建立空间交会追逃微分对策的非线性规划模型，有效解决了机动目标空间交会微分对策模型高度非线性且难于利用经典最优控制理论进行求解的问题，实现了最优控制与对策论的结合，并通过数值仿真校验了该方法的有效性。
基于模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法
高超声速飞行器 模糊干扰观测器 一体化制导控制 块动态面反演控制
2015/10/10
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性，基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程，推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着，针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿，并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后，通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系...
多约束条件下的最优中制导律设计
多约束 Gauss伪谱法 最优中制导律 时变权重系数
2015/9/18
考虑到三维空间目标导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及过载指令。性能指标为剩余飞行时间n次方的倒数乘以控制输入的平方的积分。研究结果表明,在性能指标中引入时变权重系数时,虽然消耗的燃料有所增加,但是导弹在满足交班约束条件的同时过载指...