搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 镇定”相关记录16条 . 查询时间(0.074 秒)
利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组成的子系统;最后,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态镇定的目标。当不存在外部扰动作用时,设计的控制器能够渐近镇定挠性航天器姿态控制系统。当存...
基于鲁棒可靠性的不确定系统最优二次鲁棒镇定控制器设计
鲁棒控制 稳定性 鲁棒可靠性
2009/3/2
基于二次稳定性准则，从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题，提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法，将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化问题：以鲁棒可靠度为约束，极小化控制代价。依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求，并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限。适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况。对F4E型战斗机的稳定控制器设计及对比...
带两控制器刚体飞行器的姿态镇定
刚体飞行器 姿态控制 光滑时变反馈
2008/12/30
已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解
决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.现有的时变反馈镇定方法设计均较为复
杂.已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的.本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术
设计出光滑时变的控制器.该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的.仿真结果证明了
本文方法的有效性.
分散固定阻塞零点与分散强镇定
分散控制 分散固定阻塞零点 分散强镇定
2008/12/26
研究多通道系统的分散强镇定问题.对集中控制系统的阻塞零点概念提出一种推广的
定义.在此基础上,对分散控制系统引入了关于通道及系统的分散固定阻塞零点等概念,揭
示出分散系统的阻塞零点与反馈结构的关系.利用这种关系,在比已有结论更弱的假定下,给
出了可分散强镇定的充分必要条件及相应控制器求解的一般步骤.
基于饱和方法的直升机镇定设计
镇定 饱和控制 直升机控制
2008/12/25
考虑直升机的镇定问题. 通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链, 并进一步转化为前馈型系统, 然后运用饱和设计方法, 给出了直升机镇定控制器的设计. 并用 Lyapunov 方法证明了闭环系统的全局渐近稳定性. 本文设计方法简单, 无需前推、反推技巧, 也无需小增益分析. 与现存的控制器设计相比, 本文的控制律形式简单. 数例仿真表明了方法的有效性.
控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题
滑动模态 扩展的链式系统 移动机器人
2008/12/23
考虑了控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题.在一定条件下经典非完整约
束下的Lagrange方程可化为扩展的链式系统.利用滑动模态的思想和多步控制策略,设计了不
连续反馈镇定律,该镇定律一方面满足控制受限条件,另一方面使得闭环系统的状态收敛到预
先给定的原点的任意小的ε邻域中.最后对移动机器人进行了仿真,验证了该方法的有效性.
时滞系统的变结构控制及其在火箭发动机燃烧过程镇定中的应用
火箭发动机 镇定 变结构控制
2008/12/17
火箭发动机燃烧室中燃烧过程的动力学模型是一不稳定时滞系统,用传统的线性状态反
馈方法来镇定它,所得到的闭环系统对燃烧时滞及压力指数的鲁棒性很差.本文采用文[1]中
提出的变结构控制方法来镇定该燃烧过程,所形成的闭环系统显著地改善了系统对燃烧时滞
及压力指数的鲁棒性.
时滞系统的变结构控制及其在火箭发动机燃烧过程镇定中应用的理论基础
时滞系统 变结构控制 切换泛函
2008/12/17
本文研究时滞系统的变结构控制及其应用的理论基础.这里引入切换泛函的概念,系统
地给出了时滞系统变结构控制的设计方法.此外,还研究了上述设计方法中的关键问题,即所
谓特征矩阵的求解问题,给出了一般情况下时滞系统特征矩阵的求法.
一类不确定非完整动力学系统的时变镇定
非完整控制系统 不确定非线性系统 自适应控制
2008/12/15
对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律、
将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
有限对象集合的同时镇定与分组设计
同时镇定 鲁棒控制 系统设计
1998/7/15
研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题。证明了４个对象可同时镇定的充要条件是存在４个稳定的多项式同时满足２个多项式方程。如果找到的多项式仅能满足其中一个方程，那么一定存在２个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的２个对象。讨论了问题的可解性条件，进而给出了３个对象的分组与同时设计算法。
有限对象集合的同时镇定与分组设计
同时镇定 鲁棒控制 系统设计
1998/7/15
研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题。证明了４个对象可同时镇定的充要条件是存在４个稳定的多项式同时满足２个多项式方程。如果找到的多项式仅能满足其中一个方程，那么一定存在２个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的２个对象。讨论了问题的可解性条件，进而给出了３个对象的分组与同时设计算法。
一类非线性系统的反馈非线性化镇定
非线性系统 几何方法 姿态控制
1997/3/10
给出了一类非线性系统的状态反馈非线性化镇定的方法。首先构造一个人为的输出映射，使得系统的零动态渐近稳定并具有向量相对阶｛１，…，１｝；然后构造一类控制器使得零输出流形服从一类指数稳定的非线性动态方程。利用非线性Ｈ∞－控制一个基本结果证明了在较弱的条件下，所得到的闭环系统是局部渐近稳定的。最后以刚体姿态控制为例，说明了利用上述结果，可以得到一类仅仅需要知道系统惯性矩阵元素相对值的反馈方案，从而在一定...
一类非线性系统的反馈非线性化镇定
非线性系统 几何方法 姿态控制
1997/3/10
给出了一类非线性系统的状态反馈非线性化镇定的方法。首先构造一个人为的输出映射，使得系统的零动态渐近稳定并具有向量相对阶｛１，…，１｝；然后构造一类控制器使得零输出流形服从一类指数稳定的非线性动态方程。利用非线性Ｈ∞－控制一个基本结果证明了在较弱的条件下，所得到的闭环系统是局部渐近稳定的。最后以刚体姿态控制为例，说明了利用上述结果，可以得到一类仅仅需要知道系统惯性矩阵元素相对值的反馈方案，从而在一定...
非线性不确定系统的鲁棒镇定
非线性系统 李亚普诺夫函数 鲁棒性
1994/3/3
讨论仿射非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。给出了其鲁棒镇定的充分必要条件，以及一类非线性不确定系统，其鲁棒镇定界不依赖于其李雅普诺夫函数界的估计而仅依赖于其系统本身的结构性质与设计者的要求
拴连卫星系统在轨道保持中的镇定的一种新方法
拴连卫星系统 临界镇定 Lyapunov方法 中心流形理论
1991/12/25
给出了求拴连卫星系统在轨道保持中的局部镇定律的一种新方法。当拴连卫星系统的拴连约束假设为刚性且无质量时,在构造镇定律时,必须应用有关临界镇定的一些结果。方法是中心流形理论和Lyapunov方法的一种组合,和Liaw & Abed的方法相比,它避免Hopf分叉理论的应用和Floquet指数的计算,易为工程上应用。