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武汉理工大学运动控制系统课件第二章 直流电动机调速系统（三）。
武汉理工大学运动控制系统课件第二章 直流电动机调速系统（二）。
武汉理工大学运动控制系统课件第二章 直流电动机调速系统（一）。
西安建筑科技大学运动控制系统课件第3章 直流调速系统的数字控制。
西安建筑科技大学运动控制系统课件第3章 直流调速系统的数字控制。
西安建筑科技大学运动控制系统课件第4章 可逆调速系统和位置随动系统。
华南理工大学2014年硕士研究生招生控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用考试大纲
华南理工大学 2014年 硕士研究生 招生 控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用 考试大纲
2014/7/25
华南理工大学2014年硕士研究生招生控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用考试大纲。
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第六章第三节 运动控制系统模型。
基于PMLM的PDμ运动控制器的设计研究
分数阶微积分 分数阶控制器 PDμ控制器 运动控制
2013/5/15
近年来随着非整数阶微积分理论的不断完善，使分数阶微积分在控制方面的应用受到越来越多的关注。特别是分数阶PIλDμ控制，在很多领域中得到了应用。针对运动控制系统中经常采用的比例微分控制器，提出了一种分数阶PDμ控制器的设计和整定方法。由于所设计系统的相角裕度与超调量有确定的对应关系，所以通过对相角变化率的设计可以使系统相角在剪切频率附近保持稳定，从而减小系统开环增益波动对超调量的影响。以给定的剪切频...
基于PMLM的PDμ运动控制器的设计研究
分数阶微积分 分数阶控制器 PDμ控制器 运动控制
2013/5/15
近年来随着非整数阶微积分理论的不断完善，使分数阶微积分在控制方面的应用受到越来越多的关注。特别是分数阶PIλDμ控制，在很多领域中得到了应用。针对运动控制系统中经常采用的比例微分控制器，提出了一种分数阶PDμ控制器的设计和整定方法。由于所设计系统的相角裕度与超调量有确定的对应关系，所以通过对相角变化率的设计可以使系统相角在剪切频率附近保持稳定，从而减小系统开环增益波动对超调量的影响。以给定的剪切频...
针对轮式移动机器人控制系统实时性和扩展性差等问题，设计了一种基于DSP和CPLD的运动控制系统。通过建立轮式机器人运动模型，设计控制系统的软硬件，并优化位姿和控制算法。同时，利用无线可视化上位机调试方法对机器人算法和位置参数进行监控，提高了系统的可靠性和稳定性。试验测试表明，该系统位姿误差精度达到控制要求，具有良好的实时性和扩展性，便于系统二次开发。
依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点，结合驱动力优化分配及操控稳定性问题，提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器，转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中，速度控制器和转弯控制器根据车辆状态产生整车所需总的纵向力和转弯横摆力矩，轮胎力最优化分配控制器根据轮胎垂直载荷优化分配各个车轮所需的扭矩。仿真结果表明：垂直载荷较大的轮胎获得了较大的驱动扭矩，与平均分配算法相比，...
研华科技，2012年7月—— 全球领先的创新嵌入式产业电脑&自动化解决方案提供厂商研华科技隆重推出新一代PC-based软件运动控制方案：PCI-1245 (4轴DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)与PCI-1245E (经济型4 轴 DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)。相比于以专用芯片(ASIC-based) 为主的解决方案，PCI-1245/1245E导入研华自主技术...