搜索结果: 16-30 共查到“控制科学与技术 运动控制”相关记录83条 . 查询时间(0.077 秒)
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统。
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统（2）。
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统（1）。
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第2章 转速反馈控制的直流调速系统（3）。
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第2章 转速反馈控制的直流调速系统（2）。
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第2章 转速反馈控制的直流调速系统（1）。
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第1章 绪论（2）。
金陵科技学院运动控制系统课件第1篇第1章 绪论（1）。
中国科学院自动化研究所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展（图）
中国科学院自动化研究所 仿生机器 海豚 定深运动控制
2018/3/13
近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题，相关研究成果发表在IEEE Transaction on Industrial Electronics上。该团队首先分析了机器海豚的定深控制机制，通过改变双侧鳍肢的偏转角来实现机器海豚的上浮/下潜，进一...
2017 EAI 工业过程与运动控制专题会议（EAI Process and Motion Control for Industry）
2017 EAI 工业过程 运动控制 专题会议
2017/5/23
The ACRID 2017 conference track covering Process and Motion Control is a forum for industrialists, researchers, academics, system designers, and other practitioners with the aim of exploiting common s...
为了克服一般仿生水下机器人稳定性与机动性的不足，提出一种仿生环形长鳍波动推进器及其控制方法．根据环形长鳍波动推进器的结构特征和推进机理，提出了基于中枢模式发生器（CPG）的运动控制方法．该方法通过相邻耦合的方式，对波动推进器中20个频率和幅值可独立控制的神经元振荡器进行了建模，构建了一种用于该推进器的CPG网络模型．仿真分析了对称波形、非对称波形和环形波形推进控制方式下控制模型中的各振荡子输出信号...
武汉理工大学运动控制系统课件第三章 交流调速系统（二）。