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运动控制与电力电子系统国际研讨会在东南大学成功举办（图）
运动控制 电力电子系统 国际研讨会 东南大学
2019/9/30
运动控制与电力电子系统国际研讨会于9月26日在东南大学四牌楼校区礼东楼春晖堂举行。本次会议由IEEE 工业电子协会南京分会、东南大学自动化学院、复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室、江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会以及江苏省电工技术学会自动化委员会共同主办，并得到了东南大学“控制科学与工程”双一流学科建设经费和国家自然科学基金的支持。会议由江苏省自动化学会秘书长、东南大学自动化学院副院长李世...
2017 EAI 工业过程与运动控制专题会议（EAI Process and Motion Control for Industry）
2017 EAI 工业过程 运动控制 专题会议
2017/5/23
The ACRID 2017 conference track covering Process and Motion Control is a forum for industrialists, researchers, academics, system designers, and other practitioners with the aim of exploiting common s...
基于PMLM的PDμ运动控制器的设计研究
分数阶微积分 分数阶控制器 PDμ控制器 运动控制
2013/5/15
近年来随着非整数阶微积分理论的不断完善，使分数阶微积分在控制方面的应用受到越来越多的关注。特别是分数阶PIλDμ控制，在很多领域中得到了应用。针对运动控制系统中经常采用的比例微分控制器，提出了一种分数阶PDμ控制器的设计和整定方法。由于所设计系统的相角裕度与超调量有确定的对应关系，所以通过对相角变化率的设计可以使系统相角在剪切频率附近保持稳定，从而减小系统开环增益波动对超调量的影响。以给定的剪切频...