搜索结果: 1-3 共查到“知识要闻 控制科学与技术 运动控制”相关记录3条 . 查询时间(0.179 秒)
基于软件版本NCU-SW 6.14的发布，西门子将推出专门针对数控系统 Sinumerik One 的强大工艺包Sinumerik One Dynamics，其中包括三种不同的工艺包：One Dynamics Operate包、One Dynamics三轴铣削包和One Dynamics五轴铣削包。工艺包中包含的软件功能可为用户提供强大支持，涵盖从车间中面向机床的编程，到高质量表面的CAD-CAM...
中国科学院自动化研究所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展（图）
中国科学院自动化研究所 仿生机器 海豚 定深运动控制
2018/3/13
近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题，相关研究成果发表在IEEE Transaction on Industrial Electronics上。该团队首先分析了机器海豚的定深控制机制，通过改变双侧鳍肢的偏转角来实现机器海豚的上浮/下潜，进一...
研华科技，2012年7月—— 全球领先的创新嵌入式产业电脑&自动化解决方案提供厂商研华科技隆重推出新一代PC-based软件运动控制方案：PCI-1245 (4轴DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)与PCI-1245E (经济型4 轴 DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)。相比于以专用芯片(ASIC-based) 为主的解决方案，PCI-1245/1245E导入研华自主技术...