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基于微分平坦的高超声速滑翔飞行器轨迹规划
滑翔飞行器 微分平坦 轨迹生成 全局插值
2013/5/28
针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题，提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上，将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间，消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数，进而提高求解效率；采用全局插值多项式参数化平坦输出函数，将问题转换为非线性规划问题求解；设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹，同时采用航向角误差走廊控制侧向运动，实现三自由度轨...
基于微分平坦的高超声速滑翔飞行器轨迹规划
滑翔飞行器 微分平坦 轨迹生成 全局插值
2013/5/28
针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题，提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上，将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间，消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数，进而提高求解效率；采用全局插值多项式参数化平坦输出函数，将问题转换为非线性规划问题求解；设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹，同时采用航向角误差走廊控制侧向运动，实现三自由度轨...