搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 软着陆”相关记录21条 . 查询时间(0.08 秒)
中国成功实现人类探测器首次月背软着陆（图）
人类探测器 首次 月背软着陆
2019/1/3
这是人类第一次揭开古老月背的神秘面纱。2019年1月3日10时26分，嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，实现人类探测器首次月背软着陆。
针对月球探测中软着陆与采样返回段弹道计算问题，提出用数值逼近弹道确定方法。通过B样条对探测器状态进行建模，进而综合全弧段数据进行统计定轨的方法。由于样条法良好的数值逼近性能，使得该方法对探测器弹道异常复杂情况下的状态确定较为有效。对嫦娥三号探测器动力软着陆弧段进行了仿真与实测数据处理。分析了采样返回段的基本动力学与控制特征，为后续的嫦娥五号探测器的软着陆及其采样返回提供初步的可行弹道计算方法。在嫦...
针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大，无法提供准确的高度和三维速度信息的问题，提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础，利用测距仪修正惯导的高度信息，利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略，对软着陆过程的动力学模型、敏感器测量模型、滤波方程、地形对修正的影响,以及组合使用的策略和算法等问题进行了论述。数学仿真结果表...
无人机软着陆气囊缓冲特性研究
航空、航天科学技术基础学科 无人机 排气型气囊 组合型气囊 俯仰角 滚转角
2013/12/13
以上单翼布局无人机为对象，建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型，开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上，进一步确定气囊设计参数的可行取值域，选取气囊初始设计参数。之后，构建缓冲系统的动力学有限元模型，分析了气囊设计参数及着陆姿态对于缓冲效果的影响。研究结果表明，正常着陆工况下，解析模型得到的气囊设计参数对无人机质心过载峰值的影响规律与有限元分析结果基本一致，不过由于解析模型中引入了多个假设...
为准确预估探测器着陆冲击过程的动力学响应，采用非线性有限元方法建立了探测器软着陆动力学模型，全面考虑了各种非线性因素的影响。为保证仿真精度，提高计算效率，提出了一种缓冲腿的简化模型并采用隐式算法求解系统动力学方程。通过与试验数据的对比证明了简化模型及计算方法的有效性。在此基础上,分析了具有不同阻尼和不同刚度的着陆器中心体对有效载荷冲击响应的影响，并针对刚度的影响给出了理论解释。研究结果表明阻尼可以...
中国探月工程二期“落”月的最关键一步——嫦娥三号发射任务定于2013年下半年进行，中国将实现对地外天体的首次软着陆探测。
全国政协委员，嫦娥二号、嫦娥三号总指挥、总设计师顾问叶培建3月3日在京接受新华社记者专访时透露了这一信息。
新华社西昌2012年12月8日电（记者胡喆、谢佼）“……3、2、1，点火！”伴随着巨大的火箭轰鸣，肩负着亿万中华儿女的探月飞天梦想，2012年12月8日2时23分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。
欧阳自远：嫦娥三号2013年发射将软着陆月球
嫦娥三号 2013年 月球
2012/7/25
我国将于2013年发射“嫦娥三号”卫星对月球进行软着陆探测，目前卫星正在按计划准备。月球探测工程首席科学家、中科院院士欧阳自远在2012年7月24日举行的“2012年北京市公务员科学素质大讲堂”首场讲座上透露，月球车底下还装有测月雷达，将切开月球下面100米深度的地方，边走边探测。
可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论 为基础，针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模 型，分别就主着陆腿系统结构柔性，主着陆腿与基体连接间隙，展开驱动力及探测器自旋等 因素对软着陆机构展开过程的影响进行了仿真分析。结果表明，在机构展开锁定瞬间由于结 构柔性会产生难以衰减的振动，而间隙在一定程度上有利于该振动衰减。展开驱动力...
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求，对软着陆小天体自主导航与制导问题 进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案， 利用测距矢量以及目标点之间的几何关系，确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望 的探测器下降轨迹特点，给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律，通过对目标点视线与 着陆平面法向矢量之间夹角的控制，将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部...
月球精确定点软着陆轨道设计及初始点选取
月球探测器 定点软着陆 最优控制 参数化控制
2009/11/26
研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。 首 先用约束变换技术将不等式约束进行了近似处理，而后利用若干个分段的常数去逼近最优解 ，再根据强化技术通过时间轴上的变换，将每一段参数的持续时间转变为一组新的参数，于 是最优控制问题被转化为一系列参数优化问题。最后应用经典的参数优化方法即可求得最优 控制函数的一个近似解，通过增加参数个数，重复优化得到逼近连续最优解的参数化解...
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置，结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息，在特征点实际位置不确定的情况下，利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置，因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。
月球着陆器软着陆机构着陆稳定性仿真分析
着陆稳定性 着陆冲击 软着陆机构
2009/10/23
介绍了软着陆机构仿真模型，提出了着陆稳定性判据和稳定性边界的离散化搜寻策略，并以实际算例给出了由着陆器着陆瞬时的竖直速度、水平速度、偏航角和月面倾角等主要影响因素确定的着陆稳定性边界。分析结果表明：对称着陆比非对称着陆更稳定；横向速度较大时支柱联接点容易发生强度破坏；当着陆面存在坡度时，横向速度沿下坡方向相对于沿上坡方向而言，着陆器更容易翻倒。
基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法
软着陆 多分辨率分析 目标检测与识别
2009/4/14
提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先，利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理，根据着陆区的光照特性检测出着陆区的岩石，针对着陆过程的时间需求，多灰度阈值分割方法被采用；其次，基于无监督聚类算法对着陆区的岩石进行识别并标记，构建着陆区岩石分布的拓扑图；再次，利用激光测距仪得到的高度信息和着陆相机的参数，计算着陆区岩石拓扑图的实际危险区域面积，从而根据着陆器的需求安全范围...
基于自适应模拟退火遗传算法的月球软着陆轨道优化
轨道优化 自适应模拟退火遗传算法 模拟退火算法
2009/2/23
将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合，形成一种自适应模拟退火遗传算法。该算法不但具备了自适应遗传算法的强大全局搜索能力，也拥有模拟退火算法的强大局部搜索能力。针对月球软着陆轨道优化的特点，利用一种新的参数化方法将轨道优化问题转换为非线性规划问题，并应用提出的自适应模拟退火遗传算法进行优化。数值结果表明：该算法的收敛速度快，优化精度高，且避免了初值敏感、病态梯度和局部收敛等问题，能够搜索到全局最优轨...