搜索结果: 76-90 共查到“控制科学与技术 软件”相关记录93条 . 查询时间(0.286 秒)
硬/软件可靠性增长模型
硬/软件系统 可靠性增长模型 马尔可夫过程
2008/12/5
在现有的描述计算机系统可靠性增长的模型当中,提出了一个描述硬/软件综合系统
可靠性增长的二维跳跃马氏链模型.该模型基于下面两个主要假设:1)在故障间隔期间内,
硬、软件的故障率均是常数,硬(软)件的故障率仅在每个硬(软)件的故障恢复点处发生跳
跃变化.2)同一时间发生多于一次故障的机会近乎为0.本文推导了系统各种可用度指标
的显式表达式,并给出计算复杂度的度量.为了降低应用时求解的复杂程度...
COM组件技术在现场总线控制系统组态软件中的应用
现场总线 组态软件 COM
2008/12/4
简要介绍了现场总线控制系统的组成以及组态软件的功能,重点讲述了COM组件技术在组态软件中的应用及VxD驱动程序的开发。
管道专用弧焊机器人计算机控制软件研制
管道 弧焊机器人 控制软件
2008/12/3
该研究针对管道全位置焊接过程，研制了一套管道专用弧焊机器人计算机控制软件。配合相应的硬件，可以实现焊接机头的行走控制；焊枪的摆动控制；双向送丝的控制；焊接电流和焊接电弧弧长的控制；焊接质量的监测。焊接电流控制精度1A；焊接速度控制范围50～1000mm/min，精度±1%；送丝速度范围500～10000mm/min，精度±1%；焊枪摆动频率1～10Hz；摆动幅度±5～30mm，精度±1%；弧长控...
多机器人系统仿真软件（单机版）
机器人 仿真软件
2008/12/3
该软件仿真系统运行在Windows操作系统上，可以用于各种规模体系结构的多移动机器人系统上协作控制算法仿真。该系统界面友好，可实时修改环境设置，具备仿真过程的记录与回放功能，可利用系统提供的专用库函数设计用户自己的算法，进行仿真研究。用户算法独立于仿真系统。该系统为多机器人系统的研究提供了极大的方便。该成果可以对异构机器人实现在同一平台下的操作，增加了系统的通用性；此外还可以应用于非结构化环境，使...
TCA2003测量机器人及变形监测数据处理软件的开发利用
变形监测 数据处理 测量机器人
2008/11/24
TCA2003是一种带有马达驱动和自动目标识别功能的智能化测量仪器，是目前世界上测角精度最高的一种全站仪；采用系统语言GeoBASIC研制开发的内置机载程序Autosurvey，能够按照相应的作业规程规范自动进行测量，同时进行各种观测限差的检查并进行超限部分的重测，合格后的观测数据自动记录在PC卡载体上；变形监测数据处理软件采用数据库进行测量数据的管理，各种观测记录计算数据均存储在数据库的各种表文...
微操作机器人上位机软件系统（V1.0）
软件 微操作 机器人
2008/11/6
该软件运行于Windows2000平台下，是用户进行自动或半自动化微操作的工具，集成了用于自动操作的若干相关技术和方法。软件系统中基于原语的智能控制方法，可以进行基于原语的微操作任务示教和再现；基于操作域地图的多目标快速搜索、识别、标记和自动编号，可以实现自动化微操作中的目标快速自动定位；基于系统辨识技术的微操作工具深度信息恢复，可以实现定量的微针精确调焦。该软件系统还提供了基于鼠标和键盘的多种控...
本项目采用计算机串口数据无线发射和接收技术，通过人――计算机――机器人的三向对话，青少年在学习编程语言的过程中，以机器人为软件承载体，从我们公司的网站或者配套的光盘上，选择需要的实现玩具功能的语言编程软件，自己编程后下载到机器人，使其实现有关机械动作、情景模拟、环境信息数据回传等功能，同时也可在我们网站上，下载学习资料到机器人，借助机器强大的语言复读功能轻轻松松学习外语。该项目的开发研制全面考虑...
未知环境移动机器人自主导航控制软件及系统
移动机器人 未知环境 自主导航
2008/9/24
该课题开发的机器人平台采用四轮独立前进、转向驱动，实现八种运动方式，保证机动性要求；机构部件模块化、结构参数可调整及结构形态可重构，使机器人具有重构特性；设计了仿生沙地车轮和仿爬行动物的转向架，使机器人具有仿生特性。该移动机器人平台具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力。该全方位移动平台适应未知复杂地面环境的作业任务，如军事、地球和月球探测、抢险等。
作为降低系统生命周期费用（LCC）、控制软件复杂性、提高软件复用程度的重要手段之一，软件体系结构已成为航空计算领域的一个主要研究方向。阐述了综合模块化航空电子（IMA）的理念，分析了推动IMA产生和发展的主要因素。总结了ARINC 653，ASAAC，GOA以及F-22通用综合处理机（CIP）上的软件体系结构研究成果，并讨论了IMA软件体系结构需要解决的若干问题及其发展趋势。在此基础上，对中国综合...
基于构件的移动机器人软件系统开发
移动机器人 分布式控制 构件设计 中间件
2008/7/21
论述了移动机器人系统的特点．针对其软件环境的设计目标，提出把软件构件的思想应用在机器人系统中．利用这种技术设计了几个具体的构件，并实现了移动机器人对运动目标的跟踪任务．实验结果表明，基于这种技术开发的机器人软件系统方便地实现了跨平台和多种语言编程；在不降低性能的前提下,简化了软件的复杂度，并且构件的可复用特点使开发周期和成本大大降低，在实际应用中达到了良好的效果．
随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点．本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构．并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件．
2006-04-05
3月17日，“十一五”科技计划“射频识别（RFID）技术研究与应用”的软件产品规划研讨会在中科院沈阳自动化所召开。交通部公路工程中心、中交国科、中科院自动化所、上海交通大学、华中科技大学、北京大学、中科院软件所和清华同方等近20位专家参加了软件产品的规划与研讨。交通部公路工程研究中心主任、国家RFID重大专项规划组组长魏凤研究员就“十一五”RFID技...
ActiveX技术在工控组态软件中的应用
ActiveX技术 控件 组态软件 实时监控系统
2008/1/10
摘要为了增强工控组态软件的功能，开发引入了ActiveX技术，并结合数据库技术，计算机网络技术，形成一种基于浏览器的实时数据监控系统，同时在ActiveX控件的开发中采用了一种全新的方法-位图法，大大减少了编写程序的工作量，提高了开发的质量和效率。以广州钛白粉厂生产过程实时监控系统的项目开发为实例，介绍了系统的设计，Active控件的开发合应用。
基于自适应变异的粒子群优化算法的车间作业调度优化及其软件实现
粒子群 自适应变异 车间作业调度
2007/12/6
Abstract由于现行的遗传算法在解决车间作业调度问题时有局限性,本文将一个自适应变异的粒子优化算法应用于车间作业调度．该算法在运行的过程中根据群体适应度方差以及当前最优解的大小来确定当前最佳粒子的变异概率，变异操作增强了粒子群优化算法跳出局部最优解的能力．仿真实例的结果表明：该算法在解决车间作业调度问题上是可行的．