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近日，由华为公司主办的2023第九届华为软件精英挑战赛——“普朗克计划”全球总决赛及颁奖典礼于2023年4月22日-23日在广东东莞、深圳举行。总决赛共有9支队伍获得奖项，杭州电子科技大学计算机学院代表队在激烈角逐中斩获一个季军和“最优美代码奖”。
山西大学自动化与软件学院徐磊副教授（图）
徐磊 山西大学自动化与软件学院 副教授 智能结构系统 仿生机器人
2021/9/8
徐磊，男，汉，1983年4月生，博士，副教授，主要从事机械电子工程专业教学工作。研究方向：智能结构系统、仿生机器人。获专利情况：1.王代华，徐磊，付强，基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，发明专利，专利号：ZL 2009 1 0191947.4；2.徐磊，高山凤，一种清理垂直型进煤管道的装置，实用新型，专利号： ZL 2019 2 1336342.5。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2015年软件著作权。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2016年软件著作权。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2017年软件著作权。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2017年软件著作。
计算机软件新技术国家重点实验室2011年开放课题项目清单
计算机软件新技术国家重点实验室 2011年 开放课题项目 清单
2019/4/10
计算机软件新技术国家重点实验室2011年开放课题项目清单。
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制。实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系...
加拿大软件工程师打造“机器人女友” 欲相伴终身（图）
加拿大软件工程师 机器人
2009/12/29
据加拿大、英国媒体2009年12月26日报道，大多数单身汉都会选择在节假日带女友回家见见父母。今年12月25日，加拿大34岁前软件工程师李忠也带着他生命中最重要的女人——爱子和父母共同度过了今年的圣诞佳节。然而和普通人的女友不一样的是，爱子是李忠在过去3年时间中花费30000英镑亲手打造出来的“机器人女友”。爱子不仅拥有天使般的美貌和魔鬼般的身材，并且还会说流利的英语和日语，她的“电子大脑”中拥有...
基于组件的网络移动机器人软件框架
组件 程序框架 移动机器人 Java；XML
2009/2/26
在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上，提出一种基于组件的移动机器人程序框架，减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性。通过构建统一的网络平台和控制平台，制定一组规范的模块抽象类和接口，实现组件的动态加载和连接。通过优先值控制，灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式。结合中科院智能机器人平台AIM，说明如何使用Java和XML构建该框架。
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS.该系统以人机交互方式工作,可用于机器
人机构设计和运动学、轨迹规划仿真.机器人运动及环境用三维线框图显示.本文将阐述开发
ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法.
管道专用弧焊机器人计算机控制软件研制
管道 弧焊机器人 控制软件
2008/12/3
该研究针对管道全位置焊接过程，研制了一套管道专用弧焊机器人计算机控制软件。配合相应的硬件，可以实现焊接机头的行走控制；焊枪的摆动控制；双向送丝的控制；焊接电流和焊接电弧弧长的控制；焊接质量的监测。焊接电流控制精度1A；焊接速度控制范围50～1000mm/min，精度±1%；送丝速度范围500～10000mm/min，精度±1%；焊枪摆动频率1～10Hz；摆动幅度±5～30mm，精度±1%；弧长控...
多机器人系统仿真软件（单机版）
机器人 仿真软件
2008/12/3
该软件仿真系统运行在Windows操作系统上，可以用于各种规模体系结构的多移动机器人系统上协作控制算法仿真。该系统界面友好，可实时修改环境设置，具备仿真过程的记录与回放功能，可利用系统提供的专用库函数设计用户自己的算法，进行仿真研究。用户算法独立于仿真系统。该系统为多机器人系统的研究提供了极大的方便。该成果可以对异构机器人实现在同一平台下的操作，增加了系统的通用性；此外还可以应用于非结构化环境，使...
TCA2003测量机器人及变形监测数据处理软件的开发利用
变形监测 数据处理 测量机器人
2008/11/24
TCA2003是一种带有马达驱动和自动目标识别功能的智能化测量仪器，是目前世界上测角精度最高的一种全站仪；采用系统语言GeoBASIC研制开发的内置机载程序Autosurvey，能够按照相应的作业规程规范自动进行测量，同时进行各种观测限差的检查并进行超限部分的重测，合格后的观测数据自动记录在PC卡载体上；变形监测数据处理软件采用数据库进行测量数据的管理，各种观测记录计算数据均存储在数据库的各种表文...