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中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法
移动机器人 机器视觉 摄像机标定
2009/10/9
设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法，任意选取视场中的一点作为目标点，以该目标点为基准，机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵，确定变换矩阵关系式，进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点，对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。
强化学习在移动机器人自主导航中的应用
强化学习 自主导航 神经网络
2009/7/1
概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点,在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理,并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息的机器人自主导航强化学习方法,给出了学习算法中各要素的数学模型。经仿真验证,算法正确有效,具有良好的收敛性和泛化能力。
未知环境移动机器人自主导航控制软件及系统
移动机器人 未知环境 自主导航
2008/9/24
该课题开发的机器人平台采用四轮独立前进、转向驱动，实现八种运动方式，保证机动性要求；机构部件模块化、结构参数可调整及结构形态可重构，使机器人具有重构特性；设计了仿生沙地车轮和仿爬行动物的转向架，使机器人具有仿生特性。该移动机器人平台具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力。该全方位移动平台适应未知复杂地面环境的作业任务，如军事、地球和月球探测、抢险等。
AUV自主导航航位推算算法的分析研究
带遗忘因子的递推最小二乘滤波 最小二乘辨识 自主导航 AUV
2008/7/28
对AUV (Autonomous Underwater Vehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进，以提高其自主导航精度．然后，利用AUV湖试所获得的数据，对本文提出的修正算法进行了验证．结果表明， AUV的自主导航精度得到很大提高，可以用于修正原来的自主导航算法．