搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 软件”相关记录31条 . 查询时间(0.224 秒)
东华大学机械工程学院智能装备与软件系统团队（图）
东华大学 机械工程 智能装备 软件系统
2022/3/15
东华大学机械工程学院智能装备与软件系统团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。团队主攻的研究内容：研究喷雾染色、筒纱染色等复杂工艺下的多域耦合数值模拟技术；融合机械、电气、产品等多物理场信息，研究设备、产线的数字孪生体构建方法；研究印染、采掘、航空发动机等复杂设备建模与寿命预测技术，支撑智能评估与动态管控；围绕钢铁热轧、印染等产线，研究故障智能诊断与健康管理方法，通过数据与AI技术赋能流程制造业。
软件运行时验证是一种近年来逐步兴起的通过监控程序运行来检验其是否满足给定性质的轻量级验证技术。由于复杂性质的运行时验证中常产生高额的时间开销，阻碍了该技术在部署后系统中的应用。在深入剖析国内外研究现状及存在问题基础上，从改善部署后软件运行时验证效率的角度出发，综合考虑性质违背检测能力、诊断支持能力等潜在开销优化制约因素，提出多目标约束下的软件运行时验证加速技术框架。该框架包括构建多目标约束模型、可...
基于Matlab的状态反馈预测控制仿真软件设计与实现
Matlab 状态反馈预测控制 仿真 设计
2013/9/22
本文首先阐述了状态反馈预测控制(State Feedback Predictive Control, SFPC)算法的基本原理和特点，结合matlab GUI人机界面接口技术，设计开发了状态反馈预测控制仿真软件，并且以一阶系统和二阶系统为例，进行状态反馈预测控制算法仿真分析，结果表明，该预测控制算法对于非线性系统的静态和动态性能具有快速响应性、稳态误差小以及鲁棒性好等良好控制效果。
管壳式换热器三维自动化设计及软件开发
Solid Edge二次开发 管壳式换热器 工艺计算 三维设计
2012/10/18
利用Visual Basic对Solid Edge进行二次开发，实现了管壳式换热器三维自动化设计，并编写了相应的设计软件。软件采用模块化设计思想，主要分为工艺计算和三维图形输出两部分。工艺计算可实现管壳式换热器的热力计算和压降计算；三维图形是基于ActiveX Automation技术先采用参数化建模生成独立零件再由自底向上装配的方法生成。软件界面友好，人机交互能力强，能快速生成三维模型，有效提高...
监控系统已经广泛运用在高效稳定的工业化生产过程中。通过对当前使用的监控系统的调研，发现相当一部分非网络版监控系统的使用人群仅仅会一些基本操作，却无法对系统进行维护。为了能够让系统工程师在远程进行系统维护，设计了一款通用的C/S构架软件，实现了多客户端与监控系统的远程实时数据交互。工程师足不出户就能完成监控系统的参数分析、实时调整、优化等工作，在实际应用中节约了大量的时间和资金。
通用测试系统是近年来自动测试系统的研究热点，其中，测试软件的通用性尤其受到关注。以构建通用测试系统为目的，对测试软件通用性的实现方法进行了研究，提出了一种通用ATS软件平台的构建方法，并详细给出了该软件平台各模块的功能和设计方案。该软件平台具有较强的通用性和可扩展性，是测试人员进行产品维修、测试的重要工具，应用推广价值较高。
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制。实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系...
基于框架的软件测试性分析
测试性分析 框架 易测试特性 测试性因素
2010/8/4
软件测试性分析能帮助设计人员开发出更易测试的软件,从而减少软件测试的难度和费用。为了分析不同软件的测试性、提供各种测试性信息,提出一种基于框架的软件测试性分析方法。框架由测试性度量、易测试特性度量、测试性因素度量以及它们之间的关系构成。首先,根据不同软件的特点和测试情况,从框架中获取测试性因素度量|然后,分析影响同一易测试特性的测试性因素,通过模糊计算模型度量易测试特性|最后,综合易测试特性计算软...
为了使兰州重离子加速器冷却储存环的磁场电源控制器及时更新输出的波形数据，以TI公司的TM320C6713芯片为中央处理器，结合FPGA逻辑编程，采用双FIFO数据缓存机制和Aitken插值算法，编写并优化了磁场电源控制器软件系统。利用数据驱动模式的编程方式提高了系统的执行效率和可维护性。同时通过对更新的波形数据做Aitken插值运算，使其大小减少为原始数据的1/1024，提高了数据的传输和存储效率...
辅助SDN节点企业实施MC的软件系统分析
供需网 系统分析 软件架构
2009/4/30
大规模定制作为一种生产模式，能够很好地解决顾客个性化需求与制造成本间的矛盾。在单个企业无法实现这种生产模式时，可以由供需网其他节点企业通过软件平台来实现。该文从大规模定制的4种类型角度，系统地分析了供需网节点企业实施大规模定制的软件系统需求，即给出了该软件系统的功能需求、数据需求、用户界面、流程图及相关说明等内容。该软件系统在实现大规模定制时，体现了供需网理念及特征。
多变量约束控制技术及软件
软件多变量约束控制 工业过程控制 实时控制
2009/2/26
该项目是中国第一套独立开发的具有自主知识产权的多变量约束控制(MCC)工程 化商品软件。在落实工业应用，建立核心技术及成果商品化方面取得了卓有成效的结果。其主要内容如下：将组合线性规划用于基于模型预测的多变量约束控制，实现整个生产装置基于经济目标的整个闭环在线稳态优化与各预测控制器的动态化控制相结合；在线进行控制系统可控性分析，并去除控制系统的病态，实现控制系统在线重构；可自动诊断检测仪表的故障，...
基于组件的网络移动机器人软件框架
组件 程序框架 移动机器人 Java；XML
2009/2/26
在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上，提出一种基于组件的移动机器人程序框架，减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性。通过构建统一的网络平台和控制平台，制定一组规范的模块抽象类和接口，实现组件的动态加载和连接。通过优先值控制，灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式。结合中科院智能机器人平台AIM，说明如何使用Java和XML构建该框架。
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS.该系统以人机交互方式工作,可用于机器
人机构设计和运动学、轨迹规划仿真.机器人运动及环境用三维线框图显示.本文将阐述开发
ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法.
成果内容简介、关键技术、技术经济指标：该成果是将现代控制、计算机技术和生化反应工程等高科技术知识，应用于反应机理十分复杂的链霉索发酵过程的优化控制。即在充分了解链霉素发酵工艺机理基础上，寻求优化发酵操作条件和糖、氮浓度的最适化轨迹；再利用发酵过程实验室分析数据和在线可测的变量，预估糖和氮浓度的变化状况，给出实时可行的糖和氮的补料策略和优化控制软件，使糖和氮的浓度，随着发酵过程的进行维持在优化的轨迹...