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为提高寻北系统的寻北效率,提出了一种任意二位置陀螺寻北模型,可以在相差较小的2个位置进行信号采集,减少转台转动时间,在一定程度上节省了整个寻北过程的时间。为进一步提高寻北精度,引入小波阈值消噪方法,提出了一种新的双参数可调阈值函数,表达式简单,无需分段取值易于计算。研制原理样机进行了任意二位置寻北试验,结果表明:160 s内的寻北精度优于0.02°,在一定程度上节省了寻北时间,新阈值函数消噪大大提...
2012年12月29日,自动化所973计划“面向公共安全的社会感知数据处理”召开2012年度总结会,对项目过去一年的研究进展进行了全面总结。出席本次总结会的专家有科技部基础研究管理中心王公仆博士,国家973计划咨询组责任专家施鹏飞教授、戴国忠研究员、钱德沛教授,以及专家组成员张钹院士、方滨兴院士、侯朝焕院士、袁保宗教授等。另外,来自中科院自动化所、中科院计算所、清华大学、北京邮电大学、北京交通大学...
2012年2月8日,由自动化所模式识别国家重点实验室主任谭铁牛研究员主持的国家重点基础研究发展计划(973计划)项目“面向公共安全的社会感知数据处理”启动会在自动化大厦学术报告厅召开,标志着该项目正式进入全面实施阶段。
TCA2003是一种带有马达驱动和自动目标识别功能的智能化测量仪器,是目前世界上测角精度最高的一种全站仪;采用系统语言GeoBASIC研制开发的内置机载程序Autosurvey,能够按照相应的作业规程规范自动进行测量,同时进行各种观测限差的检查并进行超限部分的重测,合格后的观测数据自动记录在PC卡载体上;变形监测数据处理软件采用数据库进行测量数据的管理,各种观测记录计算数据均存储在数据库的各种表文...
提出并使用以分段最小二乘多项式迭代光顺和最小二乘三次样条光顺为核心的自动化数 据处理方法处理光滑物体表面的测量数据.该方法在不影响测量结果准确值的前提下,能够 达到消除其中的统计误差和使测量数据合理化的目的.

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