搜索结果: 136-150 共查到“航空、航天科学技术 空间”相关记录750条 . 查询时间(0.306 秒)
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞（即满足齐次CW方程）的情形，研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下，运用非惯性系下的拉格朗日分析力学，建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响，对模型进行了合理简化，在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型，进行数值仿真校验。结果...
ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用
ToF相机 非合作目标 相对测量
2016/9/15
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题，本文主要分析了ToF（TimeofFlight）相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段；随后介绍了ToF相机的原理及发展，并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析；接着将ToF相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较；并对其中的关键技术进行梳理；最后对ToF相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行...
以近地航天器轨道动力学为基础，建立变阻力系数大气摄动模型，设计了求解变阻力系数的算法。然后利用天宫一号飞行器的测轨数据进行计算，分析了空间实验室飞行高度的轨道特性，其中包括：大气模式密度误差、变阻力系数与空间环境关系、定轨残差和星历误差。在空间环境平静和磁暴的条件下，制定了多种求解变阻力系数的策略，解决了空间实验室长弧段定轨精度受限的问题，并在空间环境平静条件下实现了优于10米的定轨精度，在磁暴条...
绳系空间太阳能电站动力学响应分析
微分-代数方程 绝对节点坐标方法 祖冲之类方法 约束哈密尔顿系统
2016/9/15
利用绝对节点坐标方法研究绳系空间太阳能电站在轨飞行的太阳能电池板动力响应。通过勒让德变换引入广义动量，在约束哈密尔顿体系下建立轨道、姿态和弹性振动耦合的动力学方程。基于祖冲之类方法的思想，结合辛龙格-库塔方法对微分-代数方程进行数值求解。数值算例说明本文建模方法和数值算法都是有效的，能很好地保持系统约束和能量。最后分析了绳长、平台系统的质量、轨道高度对于梁中点挠度和轴向平均应变的影响。
针对宇航员在轨出舱维护需求，提出一种机械锁紧与电气连接独立操作的快换接口，该快换接口具有在空间环境下拆装快速、拆装操作力小的特点，同时满足机械臂的刚度与承载能力。该接口由容差对接接口本体、机械连接锁紧装置、电连接器组件、电连接器插拔装置四个功能模块组成。采用双圆锥面配合设计容差对接凸凹本体结构。根据宇航员舱外操作的需求选择了具有平面浮动能力的快换接口电连接器，设计浮动装置使得该电连接器具有超行程量...
针对空间机器人完成任务时需要躲避障碍物的问题，提出一种自由漂浮空间机器人的混合整数预测控制方法。首先，在模型预测控制方法框架下，机械臂关节的物理限制，躲避障碍物的要求被统一描述为最优控制问题下的不等式约束，可以得到自由漂浮空间机器人具有线性二次规划形式的最优控制律。其次，基于命题逻辑建立控制问题中各约束的优先级，保证在最大程度地满足约束的情形下得到控制问题的解，有效弥补了模型预测控制方法用于空间机...
西安电子科技大学空间科学与技术学院是西安电子科技大学顺应国家航天发展需求集中学校在空间电子信息优势力量而建立，于2013年7月14日成立，由中国科学院院士、中国航天科技集团科技委主任包为民担任院长。学院的定位是以空间科学前沿研究为重点，以学科建设为支撑，以国家航天技术发展急需的创新型人才培养为根本目标。树立学术为上、科研为重的办院理念，以基础性、创新性与工程结合紧密的一流人才和研究成果服务于国家重...
“龙”飞船携新对接装置抵达空间站
“龙”飞船 新对接装置 空间站
2016/7/22
美国国家航空航天局（NASA）发布消息称，美国太空探索技术公司（SpaceX）的“龙”飞船在经过两天的飞行后，于20日抵达国际空间站，送去了可供未来美国商业载人飞船使用的一个新对接装置和首个太空DNA测序仪。美国东部时间2016年6时56分（北京时间18时56分），国际空间站的美国宇航员杰夫·威廉斯在凯瑟琳·鲁宾斯和日本宇航员大西卓哉的协助下，用空间站上17.6米长的机械臂，抓住逐渐接近的“龙”飞...
基于U变换的空间站交会调相非线性协方差分析方法
U变换 偏差传播 轨道调相 协方差分析
2016/7/14
针对空间站交会调相过程中的长时间偏差传播问题，提出一种基于U变换的协方差分析方法UTCAM。在给出空间站交会轨道调相策略和轨道机动参数计算方法后，对UTCAM的原理和流程进行了介绍，通过和STK以及Monte-Carlo的对比验证表明，UTCAM与该两种分析方法的协方差相对误差均在1.2%以内，且计算耗时仅为Monte-Carlo的1/460，可快速准确地实现非线性系统的均值和协方差预报。最后基于...
“羲和系统延展的导航定位系统及发展空间分析”专题报告会召开
羲和系统 卫星导航系统
2016/6/22
2016年6月3日上午，“羲和系统延展的导航定位系统及发展空间分析”报告会在复旦大学邯郸校区举行。科技部前副部长曹建林简要介绍专题报告会的目的和背景，并简要介绍主题报告人基本情况，科技部国家遥感中心主任景贵飞研究员作主题报告，报告会由信息科学与工程学院党委书记汪源源教授主持，信息科学与工程学院、微电子学院和计算机学院等相关师生共计60余师生出席报告会。
西安电子科技大学空间科学与技术学院定于2016年8月27日至28日举办全国大学生"优秀科研人才选拔计划"暑期夏令营。本次夏令营将提供一个优秀大学生交流学习的平台，同时选拔能力突出的优秀科研人才。夏令营期间将安排营员参观空间科学与技术学院实验室，参加科研讲座，与导师面对面交流等活动，同时将对营员的个人综合能力进行考核。欢迎全国优秀学子报名！
西安电子科技大学空间科学与技术学院定于2016年8月27日至28日举办全国大学生"优秀科研人才选拔计划"暑期夏令营。本次夏令营将提供一个优秀大学生交流学习的平台，同时选拔能力突出的优秀科研人才。夏令营期间将安排营员参观空间科学与技术学院实验室，参加科研讲座，与导师面对面交流等活动，同时将对营员的个人综合能力进行考核。欢迎全国优秀学子报名！
空间碎片清除技术的分析与比较
空间碎片 碎片清除 非合作性
2016/5/29
为了保证航天器的安全以及航天任务的圆满完成，提出了空间碎片的清除技术。随着空间环境污染的严重而愈发丰富，部分技术已在地面进行了试验。由于空间碎片往往属于非合作性目标，并且没有可控的动力装置，至今仍没有一个空间碎片真正被清除过。如何对非合作空间目标碎片进行合理有效地清除以避免产生新的碎片是清除技术研究面临的挑战和难点。对现有空间碎片清除技术进行了分析与比较，阐述了清除技术的框架结构，列出了每种技术的...
中国利用探空火箭开展空间环境垂直探测再次取得圆满成功
中国 探空火箭 空间环境垂直探测
2016/4/27
2016年4月27日凌晨02点00分00秒，中国科学院国家空间科学中心（以下简称“空间中心”）在位于海南省儋州市的中国科学院海南探空部发射了“鲲鹏-1B”863计划空间环境垂直探测试验探空火箭，任务取得圆满成功。此次发射是中国在子午工程支持下恢复火箭探空活动后，再次开展空间环境垂直探测。任务首次使用了具有姿态控制能力的箭头平台，可以更精确的获得空间磁场、电场矢量数据，对于深入研究低纬度地区电离层中...
上海交通大学空间结构研究中心
超轻宇航结构 现代飞艇结构
2016/4/22
空间结构研究中心于1999年4月20日成立，现隶属于船舶海洋与建筑工程学院，从事现代新型空间结构的理论研究、教学、应用技术开发、设计与咨询，招收结构工程领域空间结构学科的硕士生、博士生和博士后研究人员。