搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 空间”相关记录105条 . 查询时间(0.273 秒)
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
空间信息与导航定位研究所
卫星导航定位 土地调查监测技术 应用服务系统
2021/3/7
基本概况：空间信息与导航定位研究所一直把“面向国家和地方需求、面向世界科技前沿，立足自主创新，坚持产学研用相结合”作为发展理念，不断致力于技术创新和成果应用，是国内较早从事卫星导航定位以及GNSS/GIS/RS（3S）理论与技术研究的机构，发展建立了伽利略欧亚教育与研发国际联合研究中心、国土资源部土地调查监测技术重点实验室。
复杂空域条件下多元空间信号侦测与地空协同控制技术及应用
复杂空域 无线电信号侦测 地空协同控制
2020/3/17
成果针对基于无人机对复杂空域无线电信号侦测技术和系统进行了研究，从硬件设计集成、信号捕获算法、场景化平台搭建、无人机长航时置空等四个方向进行了创新。
中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会
中国自动化学会 空间控制 运动体控制
2020/1/1
空间及运动体控制专业委员会成立于1979年10月，挂靠单位为北京控制工程研究所，时任北京控制工程研究所所长的杨嘉墀先生担任专委会的第一届和第二届主任委员，邹广瑞所长担任专委会第三届和第四届主任委员，刘良栋所长担任专委会的第五届、第六届和第七届主任委员。
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞（即满足齐次CW方程）的情形，研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下，运用非惯性系下的拉格朗日分析力学，建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响，对模型进行了合理简化，在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型，进行数值仿真校验。结果...
ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用
ToF相机 非合作目标 相对测量
2016/9/15
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题，本文主要分析了ToF（TimeofFlight）相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段；随后介绍了ToF相机的原理及发展，并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析；接着将ToF相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较；并对其中的关键技术进行梳理；最后对ToF相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行...
针对空间机器人完成任务时需要躲避障碍物的问题，提出一种自由漂浮空间机器人的混合整数预测控制方法。首先，在模型预测控制方法框架下，机械臂关节的物理限制，躲避障碍物的要求被统一描述为最优控制问题下的不等式约束，可以得到自由漂浮空间机器人具有线性二次规划形式的最优控制律。其次，基于命题逻辑建立控制问题中各约束的优先级，保证在最大程度地满足约束的情形下得到控制问题的解，有效弥补了模型预测控制方法用于空间机...
西安电子科技大学空间科学与技术学院是西安电子科技大学顺应国家航天发展需求集中学校在空间电子信息优势力量而建立，于2013年7月14日成立，由中国科学院院士、中国航天科技集团科技委主任包为民担任院长。学院的定位是以空间科学前沿研究为重点，以学科建设为支撑，以国家航天技术发展急需的创新型人才培养为根本目标。树立学术为上、科研为重的办院理念，以基础性、创新性与工程结合紧密的一流人才和研究成果服务于国家重...
“羲和系统延展的导航定位系统及发展空间分析”专题报告会召开
羲和系统 卫星导航系统
2016/6/22
2016年6月3日上午，“羲和系统延展的导航定位系统及发展空间分析”报告会在复旦大学邯郸校区举行。科技部前副部长曹建林简要介绍专题报告会的目的和背景，并简要介绍主题报告人基本情况，科技部国家遥感中心主任景贵飞研究员作主题报告，报告会由信息科学与工程学院党委书记汪源源教授主持，信息科学与工程学院、微电子学院和计算机学院等相关师生共计60余师生出席报告会。
西安电子科技大学空间科学与技术学院定于2016年8月27日至28日举办全国大学生"优秀科研人才选拔计划"暑期夏令营。本次夏令营将提供一个优秀大学生交流学习的平台，同时选拔能力突出的优秀科研人才。夏令营期间将安排营员参观空间科学与技术学院实验室，参加科研讲座，与导师面对面交流等活动，同时将对营员的个人综合能力进行考核。欢迎全国优秀学子报名！
基于最大值投影和快速配准的空间小目标检测
天基观测 目标检测 三角形匹配 最大值投影
2016/3/11
天基观测平台下弱小目标的检测是分析空间安全的重要研究内容。由于空间中存在大量外观与目标相似的恒星导致可利用空间分布信息缺乏；观测平台的不规则性运动导致帧间成像差异，都使得开发自动快速处理算法的难度增加。在分析星空图像模型的基础上，提出了一种基于三角形匹配和最大值投影的小目标检测方法。首先通过特征三角形对序列图像进行配准，并采用星点坐标矩阵的方法减小计算量。然后针对序列帧所有图像，采用最大值投影变换...
空间机械臂关节故障引起速度突变的抑制
空间机械臂 旋量理论 关节故障 突变抑制
2016/1/15
针对空间机械臂关节发生故障后的末端速度突变问题，提出一种基于退化雅克比矩阵的突变抑制方
法。首先利用旋量理论建立空间机械臂的通用运动学模型，然后通过重构数学模型和调整控制模型与运行参数，
引入补偿项，实现模型重构和在线调整中的平滑特性。并且开展了机械臂正常运行、故障运行和故障后抑制运行
这三种工况下的控制仿真。结果表明，此方法对于实现单关节故障状态下机械臂末端速度突变抑制是有效的，对
提高...
地基激光辐照近地轨道小尺度空间碎片作用规律研究
地基激光 近地轨道 小尺度空间碎片 变轨模型
2015/12/16
通过研究脉冲激光与铝靶碎片的膨胀运动以及冲量耦合的相互作用,仿真分析了铝靶碎片在等离子体作用下的速度和压力时空分布规律以及冲量耦合系数与激光功率密度之间的定量关系;在此基础上,建立了基于地基的脉冲激光辐照近地轨道小尺度空间碎片动力学变轨仿真模型,模拟研究了近地轨道小尺度空间碎片移除过程中轨道偏心率与近地点高度随激光脉冲数目变化的影响规律。结果表明:在最优冲量耦合系数作用下,当脉冲数目达到180次轨...
一种用于空间群目标分辨的滑动窗轨迹跟踪算法
微多普勒 滑动窗跟踪 经验模式分解
2015/10/15
针对大多数现有的微多普勒分析理论难以解决空间群目标的监测与识别问题，本文提出一种基于提取目标运动特征的弹道中段群目标分辨方法。首先建立了多个具有滑动散射中心的旋转对称目标模型并得到其mD曲线，在此基础上，利用形态学图像处理方法抑制一维距离像旁瓣，然后提出了一种滑动窗轨迹跟踪的方法分离出各散射点相互交叉的mD曲线，再对分离结果进行经验模式分解(EmpiricalMode Decompositi...