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临近空间伞张式飞艇气囊结构协同仿真研究
气囊伸缩机构 多柔体动力学 协同仿真
2015/10/15
首先介绍了临近空间伞张式飞艇气囊结构的组成和工作原理，针对原有伞张式气囊伸缩机构存在的受力集中问题提出了改进设计方案，然后对改进设计的伞张式气囊伸缩机构进行了多柔体动力学仿真，得到连接盘处的位移时间函数，并对20km飞行高度的飞艇气囊结构进行有限元分析，得到气囊表面应力分布和气囊张力传递到气囊伸缩机构连接盘处的作用力，最后提出了一种多柔体动力学分析和有限元分析协同仿真方法，得到整个变形过程中气囊伸...
一种航天器空间机动轨道的改进形状设计方法
有限连续推力 空间机动轨道设计 形状方法 傅立叶级数
2014/11/21
针对带推力约束的航天器三维空间机动轨道初始设计问题，提出了一种基于傅立叶级数展开的改进形状设计方法。首先，在柱坐标系下建立了航天器运动模型，并将基于傅立叶级数展开的形状方法推广到三维空间的机动轨道初始设计；然后，基于所得到的空间初始机动轨道，采用直接配点法进行了完整三维空间机动轨道的优化设计。仿真结果表明，提出的方法可以为带有任务约束的航天器三维空间机动轨道的优化设计提供更优的初始参数及其解析解，...
针对空间用谐波减速器的传动性能受多种因素影响且这些因素又相互作用的实际情况,选用XB1-60-150型谐波减速器,采用交互正交试验方法,进行了谐波减速器传动性能热真空试验,考察了转速、环境温度、负载扭矩和润滑方式等因素及其耦合作用对谐波减速器传动效率的影响.通过极差分析和方差分析研究了各因素及其耦合作用对传动效率的影响敏感性,两种分析方法得到的试验结果一致.结果表明,在置信度p=99%时,转速和环...
介绍了一种采用超声波电机作为驱动源的空间飞网自适应收口机构（质量块）的设计及实现方法。通过分析捕获过程中质量块运动情况，研究超声波电机电流与负载的关系，确定以加速度信号和电流信号作为电机启动和停止的触发信号，在此基础上设计并实现了质量块的驱动控制系统。通过在电机输出轴与卷筒间加入差动轮系构成双卷筒机构，力学分析证实了该机构在负载不均衡情况下的自适应性。分析证明该机构使飞网的捕获操作对捕获平台的精度...
计算近地轨道航天器空间外热流的RUD方法
外热流 遮挡判断 能束均匀分布 积分法
2009/10/26
根据兰贝特定律推导了能束在辐射半球面上均匀分布的外热流计算公式。采用三角形网格统一表示边界面并根据边界面网格进行遮挡判断。根据面元间互视和遮挡关系，对无遮挡表面所受外热流采用积分法进行计算，被遮挡部分的地球反照和地球红外热流采用能束均匀分布法进行计算。计算结果表明，该方法的计算效率和精度都明显高于蒙特卡洛法；互视和遮挡判断方法准确高效。关键词:中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：DOI:收稿日...
空间机械臂锁解机构设计方案的模糊评判
锁解机构 方案评价 模糊评判 层次分析法
2009/10/26
根据空间机械臂锁解机构的设计要求提出了五种设计方案，并分析了各设计方案的特点。鉴于星载机构设计方案评价的复杂性，结合星载机构设计的原则，建立了锁解机构设计方案的多层次评价体系。并以专家意见为依据，利用定性分析法确定各因素的评判矩阵；采用层次权重决策分析法确定了锁解机构性能各影响因素的权重系数。根据模糊变换的原理，用加权平均型算子对各方案进行评判，确定了最优设计方案为分立式包带锁解机构，其具有质量轻...
空间索杆铰接式伸展臂设计与试验研究
空间索杆铰接式伸展臂 工作原理 试验 重复展开精度
2009/10/26
给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理，研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构，该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡装置，并且对伸展臂展开和收拢进行了零重力地面模拟试验。对伸展臂展开、收拢过程中临界刚化时刻进行了力学分析和计算。通过试验测试了伸展臂在展开、收拢过程中驱动机构电机输出力矩的变化情况，并与理论分析进行了对比，验证了理论分析的正确性。通过试...
单项技术指标对临近空间浮空器总体尺度的影响
航空器结构与设计 浮空器 技术指标
2009/3/10
为了控制浮空器的尺度、降低其技术难度和成本，需要明确其瓶颈性技术领域及参数指标。在一定假设下，给出了一套给定参数估算常规飞艇形式浮空器总体几何尺度的计算流程。基于这一流程，以一组普通产品技术指标为基础，分别提升其中每一项后估算得到不同技术指标配置方案下浮空器的总体尺度。通过分析这些计算结果，得到了单项技术指标对飞艇形式临近空间浮空器总体尺度的影响规律。
针对现有的并行子空间优化框架存在的各子空间仅能有一个优化目标等局限，提出了并行多目标子空间优化框架。该框架将各个学科的优化问题由以往的单目标优化改进为多目标优化，使得每个子空间可以分配到多个优化目标、各子空间的设计变量可以重叠，并且在一次优化中就可获得优化问题的Pareto前沿。介绍了新框架的基本思想和流程，并且阐述了新的学科解耦、子空间的并行优化和系统级的设计变量综合方法。以一个飞机总体设计问题...