搜索结果: 46-55 共查到“控制科学与技术 关键技术”相关记录55条 . 查询时间(0.263 秒)
无线肠胃检查机器人关键技术
机器人 检查 肠胃
2008/9/8
该项目提出了直接利用可控外磁场驱动体内微机器人的技术方案，设计出梯度磁场驱动控制系统。同时研制出柔性铁磁橡胶材料作为微机器人的执行器，并且制作了长度从三毫米到十五毫米的微机器人驱动本体。理论和实验结果均表明这类微机器人可以在外磁场驱动下运动，并可以通过改变外加磁场的强度和频率来控制机器人的运动速度。采用CMOS摄像芯片与数字图像处理器和微型透镜头柔性组装的工艺方案，设计出体积为一立方厘米、直径十...
对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究，从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接系统的方法、技术现状以及发展趋势．
室外智能移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一．本文分析
了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统，进而论述了室外移动机器人研究
中的若干关键技术的研究现状及发展水平．这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、
机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统、多传感器信息的集成与融合技术以及路
径规划技术与车体控制技术等．
受到软硬件发展瓶颈的制约，机器人本体的能力始终有限，难以应对各种复杂的应用和日益增长的需求．而在机器人周围的环境中，分布着各种各样的资源，却无法为之所用．本文分析了该问题的本质，提出了解决问题所需要的一些关键技术，分析和比较了UPnP、Web服务和Jini三种现有技术，并基于它们提出了初步的解决方案．实验证明，利用该方案，即使低配置的机器人也能够方便地利用环境中的资源，完成各种复杂的任务,从而突破...
月球漫游车关键技术初探
月球漫游车 智能传感系统 自主导航与控制
2008/7/9
参考国外月球探测的现状，对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探
讨，提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案．并针对月面的复杂环境，提出了建立
一套智能传感系统的思想，从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制
提供了理论依据．
我国研发出“油料灌装智能控制关键技术”
2008/1/17
记者从重庆市发展改革委获悉，一项由国家油料装备动员中心与解放军后勤工程学院合作完成的“油料灌装智能控制关键技术与系统研究及应用”项目获得成功。参加鉴定的专家认为，这一成果可广泛应用于各种类型的油库油料灌装作业，标志着我国在油库油料管理信息化方面达到国际先进水平。
据介绍，JSK系列和YGK系列分布式发油控制系统采用分级管理、分布式控制构架模式，集成应用了嵌入式技术、智能卡技术、网络通信技术、工...
中国科学院“制造业信息化关键技术”战略研讨会在沈召开
2008/1/16
2004-03-03 09:16
3月1日，中国科学院高技术局“制造业信息化关键技术”战略研讨会在沈阳自动化所召开。中科院沈阳分院、辽宁省科技厅、沈阳市科技局和中科院自动化研究所、软件研究所、合肥智能机械研究所、中国科技大学及沈阳计算技术研究所、沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司的领导与专家近三十人参加了会议。
会议由...
“沈阳现代装备研究设计中心关键技术攻关与应用”通过验收
2008/1/15
2003-11-22
由我所、新松公司和东北大学共同承担的国家“十五”科技攻关重大专项“沈阳市用高新技术改造传统装备制造业示范工程”中的“沈阳现代装备研究设计中心关键技术攻关与应用”于2003年11月18-19日通过了沈阳市科技局组织的验收，验收委员会认为本课题紧密结合国家的发展战略，以装备制造企业对成套配套、远程维护、网络协同的迫切需求...
冷连轧混合系统中离散事件仿真的建模及关键技术
2007/12/13
Abstract本文以冷连轧过程仿真为例，分析了混合系统中离散事件的特点以及与连续部分的关
系，对系统进行了层次化分解，讨论了在混合系统仿真过程中对于离散事件部分的建模需要
注意的问题，同时给出了用有限状态机方法实现仿真建模的过程，以及实际应用中的关键技
术．
基于DSP和FPGA的座舱图形显示系统关键技术研究
2007/12/13
Abstract本文针对飞机座舱图形显示的特点，在硬件上利用DSP和FPGA实现了基于动态可重构技术的图形显示系统设计方案．通过对实际系统的研究，本文还提出了一种新型的并行流水线帧存体系结构，它能够更有效地高速传输图形数据．这样整个方案能有效地提高图形生成和显示速度，解决了在图形显示系统中的速度瓶颈问题．