搜索结果: 31-45 共查到“控制科学与技术 关键技术”相关记录55条 . 查询时间(0.179 秒)
机器人向智能化的发展及其关键技术
机器人 智能化 关键技术
2009/9/17
机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。
超高精转子动平衡自动校正关键技术的研究
精转子 动平衡 自动校正
2008/12/15
产品包括数字式动平衡测试系统和电机转子动平衡自动校正一体化系统两类，其中数字式动平衡测试系统已进入小批量生产和试销阶段，市场反馈信息表明该产品同其它同类产品相比，在使用方便性、可维护性、可靠性以及性价比等方面具有明显的优势；而电机转子动平衡自动校正一体化系统，已达到实用化的水平，是一种具有自主知识产权、适合于电机转子生产需要的动平衡称重、加工一体化自动校正设备和系统，该产品不仅能大幅提高转子的动平...
非结构环境移动机器人的集成化智能控制关键技术研究
非结构环境 移动机器人 集成化智能控制
2008/12/3
本实用新型工程机械智能故障在线诊断仪为在线监测工程机械各路参数并进行故障显示与存贮的仪表，它还可与便携式液压挖掘机智能故障诊断仪配合，进行离线的更深层次的故障分析。它用点阵式液晶显示屏进行显示测量参数、故障信息、时间、小时计与提示信息，采用菜单系统进行参数的设置与校准，故障时采用声光文字报警。本仪表主要可监测水温、液压油温、燃油油位、系统电压，并用模拟表形式显示具体数值。对机油压力、空滤、液压回油...
壁面自动清洗机器人关键技术研制
清洗机器人 壁面清洗 爬壁机器人
2008/11/26
在大量市场调研的基础上，进行了系统选型和总体设计研究；冲洗、刷洗、刮洗混合作业清洗装置的轻量化研究和清洗工艺的改进；从轻量化和系统集成的角度，对移动机构和布置形式进行了结构优化；对清洗装置的污水收集方式进行了改进，合理地布置吸附和清洗装置的位置，并对真空吸附裙边的弹性结构和选用材料进行了大量实验，并选择了较为完善的方案；从控制机器人总体重量的角度，对机器人机构的位置尺寸和材料选用进行了合理的配置。...
神经康复机器人及其关键技术的研究
经康复机器人 关键技术
2008/11/11
成果简介：本发明涉及一种偏瘫患者肩关节康复训练机器人，该机器人包括一个放置在地面上的基座、一个支撑装置、一个第一驱动装置、一个第二驱动装置以及一个辅助臂装置；其中第一驱动装置通过丝杠、滑轨与支撑装置连接，可以相对支撑装置上下移动，实现机器人肩关节与瘫肢肩关节转动中心的对齐；第一驱动装置的第二驱动轴和第二驱动装置的驱动轴相互垂直布置，使得机器人辅助臂装置能够实现三维空间内的辅助运动；本发明还涉及一种...
人机和谐的开放式机器人控制平台与关键技术
机器人 关键技术 控制平台
2008/11/4
该控制平台，采用基于局域网的多层次结构的机器人视觉、语音控制方案，它由人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层等构成。该成果在摄像机与激光器标定、视觉测量、视觉伺服、语音控制等方面开展了广泛而深入的研究。提出一种机器人弧焊的混合视觉伺服控制方法，在内环采用笛卡儿空间的位置控制，外环沿焊缝的移动采用笛卡儿空间的位置视觉控制，焊缝跟踪中的纠偏采用图像空间的视觉控制。该视觉控制系统不需要机器人的当...
特种机器人共性关键技术研究
特种机器人 共性关键技术
2008/10/30
本课题的主要研究目标和研究内容是：跟踪收集国内外最新的机器人技术信息，对机器人技术主题重点支持方向进行专题研究；及时传播国内外最新机器人成果（重点是机器人技术主题取得的成果），为机器人技术主题提供良好的信息支撑环境，推动我国机器人的研发及产业化进程。本课题在多年开展专题文献信息研究和服务的基础上，在国内机器人和先进制造技术领域率先建立并完善了以《机器人技术与应用》、《机器人文摘》、《先进制造技术动...
无线肠胃检查机器人关键技术
无线 肠胃检查 机器人
2008/10/13
用于角膜缝合手术的自动缝合机构成果简介：项目对无线肠胃检查机器人的无线驱动、图像获取、无线通讯等关键技术进行了研究。提出了直接利用可控外磁场驱动体内微机器人的技术方案，设计出梯度磁场驱动控制系统。同时研制出柔性铁磁橡胶材料作为微机器人的执行器，并且制作了长度从三毫米到十五毫米的微机器人驱动本体。理论和实验结果均表明这类微机器人可以在外磁场驱动下运动，并可以通过改变外加磁场的强度和频率来控制机器人...
基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术研究
机电一体化 产品开发 计算机网络 快速开发系统
2008/10/8
该项目从用户需求分析出发，以概念设计为主，集中地研究机电一体化产品设计过程模型、产生多种设计方案的方法以及相应的设计评价和软件系统分析体系，形成了基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术。该项目达国际先进水平。
乙烯生产企业综合自动化系统总体方案设计和关键技术攻关
乙烯 生产过程 自动化
2008/9/17
该项成果从乙烯生产过程实时控制要求出发，研究开发了生产过程中关键操作装置——精馏系统和裂解炉基于神经网络的软测量与智能控制技术和软件，以及裂解炉在线清焦过程自动控制技术和软件；仅在扬子石油化工股份有限公司的40万吨/年乙烯装置上应用，就产生了全年新增3343.49万元/年利润和新增568.40万元/年税收的直接经济效益，总体控制技术达到了国际先进水平，部分控制技术达到了国际领先水平。该项成果中的丙...
神经康复机器人及其关键技术的研究
神经康复机器人 关键技术
2008/9/11
该发明涉及一种腕部和手指关节运动康复训练的机器人，包括一个上位控制系统、一个调速驱动装置、一个扭矩定量传递装置、手托及用于不同训练用途的手柄。腕部和手指关节运动康复训练的机器人用于帮助手部运动功能障碍患者完成手部和腕部的基本运动康复训练动作，通过上位控制系统的调节作用，该机器人可以模拟康复运动辅助训练时康复医师辅助患者腕手运动的三种不同的辅助模式：患者主动运动、被动运动、主被动结合运动。该机器人可...
特种机器人共性关键技术研究
共性关键技术 特种机器人
2008/9/11
该课题在多年开展专题文献信息研究和服务的基础上，在国内机器人和先进制造技术领域率先建立并完善了以《机器人技术与应用》、《机器人文摘》、《先进制造技术动态》、《IARP报告译文集》、专题研究报告等出版物为核心和以“机器人信息数据库”为基础的刊物和数据库体系。该体系及时报导国内外最新机器人技术文献信息、业界热点问题和发展动向，立足主题、面向全国建立了比较好的文献信息支撑环境，并以快捷便利的方式为科研...
水下攻泥机器人关键技术
攻泥机构 水下工程 水下机器人
2008/9/10
该项成果主要用于解决水下自动攻泥并带缆作业机器人的关键技术，从而减轻潜水员的劳动强度，提高沉船打捞的效率。研究中的关键是攻泥工具的实现，其关键技术是如何实现在海底不同土壤条件下能够自动攻泥且攻泥轨迹可知、可控。该项成果利用仿生学原理提出了"蠕动爬行攻泥机构"的研究方向，就攻泥机构在土壤中的推进机理和方式进行了研究，开发了样机，解决了攻泥机构的推进方式、控制方法、液压动力技术、轨迹规划及控制策略、状...
水下攻泥机器人关键技术研究
水下攻泥 蠕动爬行机器人
2008/9/10
该项目利用仿生学原理提出了“蠕动爬行攻泥机构”的研究方向，就攻泥机构在土壤中的推进机理和方式进行了研究，研制并完成了“蠕动爬行攻泥机构”的原理样机，解决了攻泥机构的推进方式、控制方法、液压动力技术、轨迹规划及控制策略以及状态显示及传感器技术等关键技术，建立了攻泥机构在攻泥作业过程中的土力学计算分析模型，并进行了大量的实验研究和计算分析。结果表明，该项目研究在解决水下自动攻泥的关键技术方面、在相关...