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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 网络化环境资源
”
相关记录1条 . 查询时间(0.381 秒)
移动机器人
网络化环境资源
应用中的关键技术
移动机器人
网络化环境资源
UPnP
Web服务
Jini
2008/7/10
受到软硬件发展瓶颈的制约,机器人本体的能力始终有限,难以应对各种复杂的应用和日益增长的需求.而在机器人周围的
环境
中,分布着各种各样的
资源
,却无法为之所用.本文分析了该问题的本质,提出了解决问题所需要的一些关键技术,分析和比较了UPnP、Web服务和Jini三种现有技术,并基于它们提出了初步的解决方案.实验证明,利用该方案,即使低配置的机器人也能够方便地利用
环境
中的
资源
,完成各种复杂的任务,从而突破...
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