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智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用
智能汽车 驾驶场景 数据采集
2021/5/11
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度：2020年。获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论，创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
高机动性装备控制器开发与测试中应用半物理仿真技术可以大幅提高开发效率,但国内目前缺少针对高机动性装备的具有自主知识产权的半物理仿真系统,为此,提出了一个具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构,重点研究了高机动性装备动力学模型的嵌入以及通过数据驱动的方式解决了控制器与设备动力学系统联动过程中的后处理虚拟现实演示两个关键问题,最后设计开发了一个原型半物理仿真系统,并进行了验证。
冷连轧混合系统中离散事件仿真的建模及关键技术
2007/12/13
Abstract本文以冷连轧过程仿真为例，分析了混合系统中离散事件的特点以及与连续部分的关
系，对系统进行了层次化分解，讨论了在混合系统仿真过程中对于离散事件部分的建模需要
注意的问题，同时给出了用有限状态机方法实现仿真建模的过程，以及实际应用中的关键技
术．