搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 关键技术”相关记录28条 . 查询时间(0.187 秒)
2024年1月10日，由王树新院士负责的中国工程院战略研究与咨询学部重大项目“医疗机器人关键技术及核心零部件战略研究”项目启动会在北京召开。会议由陈学东院士主持，科学技术部、工业和信息化部、国家卫生健康委员会、国家药监局等单位领导、专家出席，50余名院士、专家和课题负责人代表参加。
智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、...
2022年11月23日，2022世界智能制造大会发布了“2022世界智能制造十大科技进展”“2022中国智能制造十大科技进展”共20项智能制造科技成果。其中，中国科学院沈阳自动化研究所“变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛”技术入选“2022中国智能制造十大科技进展”。
共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的基本特征是：柔顺灵巧的结构；多模态感知的功能；分布自主、协同作业的能力。本重大研究计划面向智能制造、医疗康复等领域对共融机器人的需求，重点开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究，为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。
中国仪器仪表网|负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术项目启动（图）
智能机器人 外骨骼机器人关键技术 产业化
2018/6/26
日前，“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目启动会暨实施方案论证会在北京顺利召开。科技部、工业和信息化部、北京航空航天大学等共计40余人参加了会议。随着智能机器人的进一步发展，我国也在不断加强智能机器人的研发。2018年1月份，国家根据科技部据相关文件要求，发布了国家重点研发计划“智能机器人”重大专项项目。
2018年6月21日，由我校机器人研究中心执行主任程洪教授作为负责人的智能机器人专项“截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用”项目在沪召开启动会暨实施方案评审会。来自科技部、上海科委、哈工大、上海交大、北航、清华、华中科大、中科院自动化所、中科院深圳先进院、成都顾连医院、八一康复中心及川大华西医院等全国各高校、科研院所的领导、专家和项目组成员与会。会议就项目实施方案，项目组织协调等问题进行了深入...
外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析
外骨骼 助力机器人 关键技术
2016/6/15
根据研究工作积累和查阅相关文献资料，对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结，对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析，并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。
2015年11月28日，“核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理”验收准备会在中国科学院等离子体物理研究所顺利召开，中国国际核聚变能源计划执行中心领导、项目专家组成员和项目责任单位科研人员共80余人参加本次会议，与会人员共同见证了多个机器人系统的现场演示。项目责任单位包括上海交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院合肥智能机械研究所和中国科学院等离子体物理研...
上海交通大学举办东方科技论坛聚焦“医用机器人基础理论与关键技术”（图）
上海交通大学 机器人 论坛
2015/11/17
2015年11月13日，由上海市人民政府、中国科学院和中国工程院主办，上海交通大学承办的第265期东方科技论坛——“医用机器人基础理论与关键技术”在上海沪杏科技图书馆举办。上海交通大学阮雪榆院士、戴尅戎院士，北京航空航天大学赵沁平院士，上海交通大学谢叻教授担任共同执行主席。来自国内外60余位专家学者，针对当前医用机器人技术发展面临的挑战，围绕“医用机器人基础理论与关键技术”这一主题展开了热烈的交流...
一种基于扩频通信的多机器人关键技术
多机器人 技术 扩频 Walsh 码
2013/6/3
利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点，而随着多机器人技术和无线通 信的快速发展，基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人 通信平台中，通过分析Walsh 码、m 序列的相关特性，引入改进的m-Walsh 序列，得到相关特性最佳的直扩序列， 在此基础上提出了一种改进的RAKE 接收方案。通过Matlab/Simlunk 仿真分析...
机器人向智能化的发展及其关键技术
机器人 智能化 关键技术
2009/9/17
机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。
非结构环境移动机器人的集成化智能控制关键技术研究
非结构环境 移动机器人 集成化智能控制
2008/12/3
本实用新型工程机械智能故障在线诊断仪为在线监测工程机械各路参数并进行故障显示与存贮的仪表，它还可与便携式液压挖掘机智能故障诊断仪配合，进行离线的更深层次的故障分析。它用点阵式液晶显示屏进行显示测量参数、故障信息、时间、小时计与提示信息，采用菜单系统进行参数的设置与校准，故障时采用声光文字报警。本仪表主要可监测水温、液压油温、燃油油位、系统电压，并用模拟表形式显示具体数值。对机油压力、空滤、液压回油...
壁面自动清洗机器人关键技术研制
清洗机器人 壁面清洗 爬壁机器人
2008/11/26
在大量市场调研的基础上，进行了系统选型和总体设计研究；冲洗、刷洗、刮洗混合作业清洗装置的轻量化研究和清洗工艺的改进；从轻量化和系统集成的角度，对移动机构和布置形式进行了结构优化；对清洗装置的污水收集方式进行了改进，合理地布置吸附和清洗装置的位置，并对真空吸附裙边的弹性结构和选用材料进行了大量实验，并选择了较为完善的方案；从控制机器人总体重量的角度，对机器人机构的位置尺寸和材料选用进行了合理的配置。...
神经康复机器人及其关键技术的研究
经康复机器人 关键技术
2008/11/11
成果简介：本发明涉及一种偏瘫患者肩关节康复训练机器人，该机器人包括一个放置在地面上的基座、一个支撑装置、一个第一驱动装置、一个第二驱动装置以及一个辅助臂装置；其中第一驱动装置通过丝杠、滑轨与支撑装置连接，可以相对支撑装置上下移动，实现机器人肩关节与瘫肢肩关节转动中心的对齐；第一驱动装置的第二驱动轴和第二驱动装置的驱动轴相互垂直布置，使得机器人辅助臂装置能够实现三维空间内的辅助运动；本发明还涉及一种...