搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 关键技术研究”相关记录15条 . 查询时间(0.628 秒)
高速智慧物流安检标准检测认证一体化关键技术研究项目启动（图）
物流安检 一体化技术 质量控制
2023/4/3
2023年3月16日，由中国标准化研究院服务标准化研究所牵头承担的国家重点研发计划“国家质量基础设施体系”重点专项“高速智慧物流安检标准检测认证一体化关键技术研究”项目在京召开了项目启动暨实施方案论证会。
共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的基本特征是：柔顺灵巧的结构；多模态感知的功能；分布自主、协同作业的能力。本重大研究计划面向智能制造、医疗康复等领域对共融机器人的需求，重点开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究，为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用
智能汽车 驾驶场景 数据采集
2021/5/11
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度：2020年。获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论，创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
2018年6月21日，由我校机器人研究中心执行主任程洪教授作为负责人的智能机器人专项“截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用”项目在沪召开启动会暨实施方案评审会。来自科技部、上海科委、哈工大、上海交大、北航、清华、华中科大、中科院自动化所、中科院深圳先进院、成都顾连医院、八一康复中心及川大华西医院等全国各高校、科研院所的领导、专家和项目组成员与会。会议就项目实施方案，项目组织协调等问题进行了深入...
高机动性装备控制器开发与测试中应用半物理仿真技术可以大幅提高开发效率,但国内目前缺少针对高机动性装备的具有自主知识产权的半物理仿真系统,为此,提出了一个具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构,重点研究了高机动性装备动力学模型的嵌入以及通过数据驱动的方式解决了控制器与设备动力学系统联动过程中的后处理虚拟现实演示两个关键问题,最后设计开发了一个原型半物理仿真系统,并进行了验证。
多无人机协同空战关键技术研究
协同空战 无人机 航迹规划 攻击决策
2014/5/13
无人机零伤亡、低成本和高机动性等优点使其在越来越复杂的空战中表现出极大的优越性;多无人机协同作战已成为现代空中战场的主要作战形式之一。本文从协同空战的无人机航迹规划和攻击决策这两个关键技术出发，概括并比较了现有技术的优缺点，最后对多无人机协同空战技术做出展望。
非结构环境移动机器人的集成化智能控制关键技术研究
非结构环境 移动机器人 集成化智能控制
2008/12/3
本实用新型工程机械智能故障在线诊断仪为在线监测工程机械各路参数并进行故障显示与存贮的仪表，它还可与便携式液压挖掘机智能故障诊断仪配合，进行离线的更深层次的故障分析。它用点阵式液晶显示屏进行显示测量参数、故障信息、时间、小时计与提示信息，采用菜单系统进行参数的设置与校准，故障时采用声光文字报警。本仪表主要可监测水温、液压油温、燃油油位、系统电压，并用模拟表形式显示具体数值。对机油压力、空滤、液压回油...
特种机器人共性关键技术研究
特种机器人 共性关键技术
2008/10/30
本课题的主要研究目标和研究内容是：跟踪收集国内外最新的机器人技术信息，对机器人技术主题重点支持方向进行专题研究；及时传播国内外最新机器人成果（重点是机器人技术主题取得的成果），为机器人技术主题提供良好的信息支撑环境，推动我国机器人的研发及产业化进程。本课题在多年开展专题文献信息研究和服务的基础上，在国内机器人和先进制造技术领域率先建立并完善了以《机器人技术与应用》、《机器人文摘》、《先进制造技术动...
基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术研究
机电一体化 产品开发 计算机网络 快速开发系统
2008/10/8
该项目从用户需求分析出发，以概念设计为主，集中地研究机电一体化产品设计过程模型、产生多种设计方案的方法以及相应的设计评价和软件系统分析体系，形成了基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术。该项目达国际先进水平。
特种机器人共性关键技术研究
共性关键技术 特种机器人
2008/9/11
该课题在多年开展专题文献信息研究和服务的基础上，在国内机器人和先进制造技术领域率先建立并完善了以《机器人技术与应用》、《机器人文摘》、《先进制造技术动态》、《IARP报告译文集》、专题研究报告等出版物为核心和以“机器人信息数据库”为基础的刊物和数据库体系。该体系及时报导国内外最新机器人技术文献信息、业界热点问题和发展动向，立足主题、面向全国建立了比较好的文献信息支撑环境，并以快捷便利的方式为科研...
水下攻泥机器人关键技术研究
水下攻泥 蠕动爬行机器人
2008/9/10
该项目利用仿生学原理提出了“蠕动爬行攻泥机构”的研究方向，就攻泥机构在土壤中的推进机理和方式进行了研究，研制并完成了“蠕动爬行攻泥机构”的原理样机，解决了攻泥机构的推进方式、控制方法、液压动力技术、轨迹规划及控制策略以及状态显示及传感器技术等关键技术，建立了攻泥机构在攻泥作业过程中的土力学计算分析模型，并进行了大量的实验研究和计算分析。结果表明，该项目研究在解决水下自动攻泥的关键技术方面、在相关...
对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究，从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接系统的方法、技术现状以及发展趋势．
室外智能移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一．本文分析
了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统，进而论述了室外移动机器人研究
中的若干关键技术的研究现状及发展水平．这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、
机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统、多传感器信息的集成与融合技术以及路
径规划技术与车体控制技术等．
基于DSP和FPGA的座舱图形显示系统关键技术研究
2007/12/13
Abstract本文针对飞机座舱图形显示的特点，在硬件上利用DSP和FPGA实现了基于动态可重构技术的图形显示系统设计方案．通过对实际系统的研究，本文还提出了一种新型的并行流水线帧存体系结构，它能够更有效地高速传输图形数据．这样整个方案能有效地提高图形生成和显示速度，解决了在图形显示系统中的速度瓶颈问题．