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面向类生命机器人的跨尺度生物制造装备及检测关键技术
2023年3月16日,由中国标准化研究院服务标准化研究所牵头承担的国家重点研发计划“国家质量基础设施体系”重点专项“高速智慧物流安检标准检测认证一体化关键技术研究”项目在京召开了项目启动暨实施方案论证会。
智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、...
大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线化工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时高可靠的工业无线网络设计及其时−空−频三元联合调控方法,感知终端的变周期精益采样和高能效精准时间同步方法,以及管控平台的语义化互操作和赋时工作流模型等核心...
2022年11月23日,2022世界智能制造大会发布了“2022世界智能制造十大科技进展”“2022中国智能制造十大科技进展”共20项智能制造科技成果。其中,中国科学院沈阳自动化研究所“变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛”技术入选“2022中国智能制造十大科技进展”。
共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的基本特征是:柔顺灵巧的结构;多模态感知的功能;分布自主、协同作业的能力。本重大研究计划面向智能制造、医疗康复等领域对共融机器人的需求,重点开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究,为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。
城市轨道交通FAO全场景仿真关键技术研究及应用。
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度:2020年。获奖级别:中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据(天津)有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论,创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
2020然后7月23日,由广东华中科技大学工业技术研究院(简称“广东工研院”)牵头完成,华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备”通过了中国自动化学会的科技成果鉴定。鉴定委员会听取了成果牵头完成单位所作的《项目技术研究报告及工作总结报告》、《科技查新报告》等,认真审查了提...
2020年7月20日,由中国自动化学会组织的“主动配电网源-网-荷优化控制关键技术及应用”成果鉴定会通过在线视频和线下相结合的方式召开。中国自动化学会会士、浙江大学孙优贤院士主持会议并担任鉴定委员会主任,中国自动化学会副理事长王成红教授及火箭军工程大学胡昌华教授担任副主任。鉴定专家委员会由浙江大学孙优贤院士、中国自动化学会王成红教授、火箭军工程大学胡昌华教授、东南大学孙长银教授、广东工业大学鲁仁全...
2019年9月27日,由我所分子影像院重点实验室承担的中国科学院关键技术研发团队项目“多模态分子影像关键技术”顺利通过专家组结题验收。项目验收会由徐涛院士主持,生命医学领域的11位科学仪器专家和条财局领导出席了会议。结题验收会上,项目负责人田捷研究员对项目团队近三年所取得的成果进行了全面的总结汇报,对团队在关键技术、临床应用和产业转化方面所取得的全链条创新成果做了详细介绍。团队核心骨干成员代表惠辉...
2018年10月16日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头、中国科学院宁波材料技术与工程研究所参与完成的中科院重点部署项目“下一代工业机器人关键技术及系统开发”通过验收。验收会由中科院重大科技任务局主持,沈阳自动化所相关负责人及项目组成员参加了验收会。专家组听取了项目负责人于海斌作的项目总结汇报,观看了成果现场演示,听取了现场测试意见、经费收支审查意见和资料审查意见。经质询和讨论,专家组对项目完成情...
近日,我校能源装备研究院院长、机电工程学院教授王国荣作为申请人申报的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项项目“双梯度钻井系统关键技术研究及应用”获得该专项2018年度项目资助,经费1381万元,实施周期3.5年。这是我校作为依托(牵头)单位首次获得国家重点研发计划重点专项项目资助。
日前,“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目启动会暨实施方案论证会在北京顺利召开。科技部、工业和信息化部、北京航空航天大学等共计40余人参加了会议。随着智能机器人的进一步发展,我国也在不断加强智能机器人的研发。2018年1月份,国家根据科技部据相关文件要求,发布了国家重点研发计划“智能机器人”重大专项项目。
2018年6月21日,由我校机器人研究中心执行主任程洪教授作为负责人的智能机器人专项“截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用”项目在沪召开启动会暨实施方案评审会。来自科技部、上海科委、哈工大、上海交大、北航、清华、华中科大、中科院自动化所、中科院深圳先进院、成都顾连医院、八一康复中心及川大华西医院等全国各高校、科研院所的领导、专家和项目组成员与会。会议就项目实施方案,项目组织协调等问题进行了深入...

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