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基于DCOM的分布式机器人控制机器人分布式系统组件 2008/7/18

机器人的应用领域不断在扩展，为了适应机器人在非工业环境的应用，机器人的控制逐渐向分布式结构发展．DCOM技术是Microsoft对组件化编程的扩展，能够支持在局域网、广域网甚至Internet 上不同计算机的对象之间的通讯．本文介绍了目前该领域的研究状况，提出了一种基于DCOM的分布式的组件机器人架构．