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一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计
不确定性 脉冲混合系统 非脆弱控制
2009/1/19
针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统，在控制器增益出现参数不确定性的情况下，给出一种非脆弱的控制方法．同时考虑系统两部分的稳定性，提出了整个系统渐近稳定的概念．然后，基于最优路径的思想，通过控制事件的触发，使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集，达到渐近稳定．同时，利用多Lyapunov函数方法，在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式，确定控制器的增益，使其也达到渐近稳定，从而...
基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究
非线性
动态补偿控制
非脆弱控制
T-S模糊模型
Lyapunov函数
线性矩阵不等式
2007/8/27
Abstract研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T-S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T-S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模糊系统的非脆弱控制器设计,得到基于LMI的不确定动态模糊系统的全局渐近稳定性条件.通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例,表明了设计方法的可行性和有效性.
一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计方法
切换系统
非脆弱控制
多Lyapunov函数
平均驻留时间
2007/8/27
Abstract针对一类线性不确定切换系统, 在控制器增益存在加性摄动的情况下, 给出了非脆弱状态反馈控制器的两种设计方案:方案1是利用多Lyapunov函数方法, 通过子系统之间的切换,使系统对所有可允许的不确定性保持渐近稳定;方案2是基于平均驻留时间方法,给出了非脆弱状态反馈控制器存在的一个充分条件.相应的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出.最后以一个数值例子说明了上述两种方法的有效性.