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非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2023/10/24
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
2023/3/20
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性。
2021年10月28日至31日，由中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）非线性系统与控制学组发起并主办，杭州电子科技大学自动化（人工智能）学院承办的第五届中国非线性系统与控制研讨会（NSC2021）在杭州成功召开。杭州电子科技大学党委副书记钱波、TCCT主任洪奕光研究员、TCCT非线性系统与控制学组主任孙振东教授分别在开幕式上致辞。钱波副书记介绍了杭州电子科技大学和自动化学院（人工智能）的基...
绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法
欠驱动系统 集装箱门式起重机 摆动抑制 非线性控制
2021/8/20
四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段. 为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的前提下对起重机吊具摆动情况进行了建模分析.在此基础上,通过在控制器中引入摆幅反馈信息,实现了绳长时变情况下台车的精确定位与负载摆幅的有效抑制,为集装箱的运送路径增加了...
2019年11月1日，在青促会长光活动小组的支持下，应航测三部副主任田大鹏邀请，同济大学准聘教授兼吉林大学副教授王宇雷来所作了题为“A nonlinear design method for automotive control”的学术报告。来自应光室、航测一部、航测二部、航测三部、对抗部、探测部、空间三部、飞行器部以及国科公司的近40名相关领域的科研人员参加了本次交流活动。 王宇雷在报告中深入浅...
西北工业大学2020年博士研究生入学考试非线性控制系统考试大纲。
西安电子科技大学机电院自动控制理论课件第七章 非线性系统分析。
华南理工大学自动控制原理课件第九章 非线性控制系统。
2019年3月23日至24日，第八届控制科学与工程高端学术论坛暨随机与非线性控制前沿热点研讨会在山东大学举行。中国工程院院士、东北大学柴天佑教授出席会议并作报告，中国工程院院士、中南大学桂卫华教授就自动化未来发展趋势与参会代表座谈研讨。山东大学常务副校长王琪珑出席论坛开幕式。开幕式上，王琪珑向各位专家长期以来对山东大学各项事业发展给予的指导、支持与帮助表示感谢。他谈道，山东大学控制学科的理论研究与...
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件20 非线性控制系统的描述函数分析。
中国科学院自动化研究所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统，建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法，通过近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程，实现含有折扣因子代价函数时的最优反馈镇定。利用神经网络的在线学习能力，提出不同于传统自适应评判算法的新颖权值更新策略，降低对于系统初始稳定控制律的要求，由此给自适应评判控制设计带来极大便利。
2018年非线性系统辨识与控制专题会议（Special Session on Nonlinear Systems Identification and Control）
2018年 非线性系统辨识 控制 专题会议
2017/11/27
This special session deals with the problem of machines command. The goal is to discuss the nonlinear problems. Particular attention will be devotedidentification. Then, the session will explore rece...