搜索结果: 1-9 共查到“控制科学与技术 T-S模糊模型”相关记录9条 . 查询时间(0.145 秒)
针对一类T-S 模糊模型描述的网络控制系统(NCSs) 非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究. 首先, 综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC) 技术, 建立基于T-S 模糊模型的NCSs 状态跟踪误差模型; 然后, 利用Lyapunov 方法和改进的自由权矩阵方法, 基于线性矩阵不等式(LMI), 给出满足系统H∞ 跟踪性能的条件, 并给出非脆弱模糊控制器设...
基于T-S模糊模型的非线性时滞系统H∞滤波器设计
模糊系统模型 H∞滤波 线性矩阵不等式 时变时滞控制
2010/4/30
基于Takagi-Sugeno模糊模型, 研究了时变时滞非线性模糊系统的滤波器设计方法. 通过构造改进的Lyapunov泛函, 结合自由权矩阵与矩阵解耦方法, 提出模糊H∞滤波器存在充分条件. 此充分条件较已有文献中类似条件具有更低的保守性. 并给出示例说明了所给出方法的有效性.
基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制补偿
摩擦动力 模糊模型 数据挖掘 李雅普诺夫稳定性
2009/9/28
建立机械摩擦力模型及其相应的控制补偿策略一直是人们所关注的问题. 由于摩擦力所固有的非线性及不确定特征, 用传统的数学建模与控制补偿方法难以达到满意的系统性能要求. 本文采用模糊建模技术逼近摩擦动力系统并将辨识结果用在前馈补偿控制器设计中. 模糊建模过程由以下三个部分组成: 首先采用数据挖掘技术辨识出模糊系统的模糊规则库, 然后利用该规则库建立模糊系统的静态模型, 最后以李雅普诺夫稳定性理论为基础...
基于切换模糊模型和分段Lyapunov函数的T-S模糊系统时滞依赖H∞控制
时滞依赖 模糊系统 线性矩阵不等式
2009/9/28
研究了离散时滞T-S模糊系统的H无穷控制问题. 首先, T-S模糊系统被转换成等价的切换模糊系统, 基于分段Lyapunov函数, 给出了该系统带有H无穷性能的时滞依赖稳定化控制方法. 所得结论可以用一组线性矩阵不等式表示. 由于考虑了子系统间的相互关系, 因此所得结论较以往结果具有更小的保守性. 最后, 仿真例子说明了所提方法的有效性.
基于聚类和遗传算法的解释性模糊模型设计
TS模糊模型 遗传算法 解释性
2009/4/9
提出了一种基于模糊聚类和遗传算法构建解释性模糊模型的设计方法。定义了模糊模型的精确性指标，给出了模糊模型解释性的必要条件。然后利用模糊聚类算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型；采用多目标遗传算法优化模糊模型；为提高模型的解释性，在遗传算法中利用基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法对模型进行约简。采用该方法对Mackey-Glass系统进行建模，仿真结果验证了该方法的有效性。
建立机械摩擦力模型及其相应的控制补偿策略一直是人们所关注的问题. 由于摩擦力所固有的非线性及不确定特征, 用传统的数学建模与控制补偿方法难以达到满意的系统性能要求. 本文采用模糊建模技术逼近摩擦动力系统并将辨识结果用在前馈补偿控制器设计中. 模糊建模过程由以下3个部分组成: 首先采用数据挖掘技术辨识出模糊系统的模糊规则库, 然后利用该规则库建立模糊系统的静态模型, 最后以李雅普诺夫稳定性理论为基础...
用模糊模型在线辨识非线性系统
模糊系统 非线性系统建模 在线辨识
2008/11/24
讨论用模糊方法实现非线性系统在线辨识问题.首先给出了简化的模糊规则表达
方法及其相应的自适应模糊推理,在此基础上给出了模糊模型参数在线辨识算法.最后对
非线性模型进行在线辨识,验证了本文提出的模糊模型及其在线辨识算法.
基于T-S模糊模型的转台鲁棒最优控制器设计
仿真转台 T-S模糊模型 鲁棒最优 线性矩阵不等式
2008/1/11
针对飞行器仿真转台系统的非线性以及不确定性问题，提出了基于T-S模糊模型的鲁棒最优控制器设计方法。首先利用IF-THEN模糊规则将转台速度环系统的状态空间分成不同的区域，构建具有参数不确定性的T-S模糊模型，然后根据给定的最优性能指标要求以及控制输入约束，通过求解一组线性矩阵不等式（LMIs）进行鲁棒最优控制器设计。仿真结果表明该方法不仅具有比较好的控制效果，而且能有效的解决控制输入约束问题，并能...
T-S模糊模型建模方法研究
2007/12/12
Abstract在总结非线性建模经验的基础上，给出了一种建立精确且运行速度快的T-S模型的方法．首先,为了提高运行速度，用聚类的方法减少模糊规则的数目，并确定每个规则中数据的数目．然后，通过回归最小二乘法初步确定T-S模型规则中的状态矩阵的参数．最后，通过梯度下降方法，精确确定T-S模糊模型的所有参数．仿真实例证明了此方法的有效性．