搜索结果: 1-1 共查到“自动控制理论 非脆弱控制”相关记录1条 . 查询时间(0.072 秒)
针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统，在控制器增益出现参数不确定性的情况下，给出一种非脆弱的控制方法．同时考虑系统两部分的稳定性，提出了整个系统渐近稳定的概念．然后，基于最优路径的思想，通过控制事件的触发，使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集，达到渐近稳定．同时，利用多Lyapunov函数方法，在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式，确定控制器的增益，使其也达到渐近稳定，从而...
