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2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
浙江大学邹俊教授作客“机器人学前沿学术论坛”（图）
机器人学前沿学术论坛 邹俊 浙江大学
2022/11/21
近日，应机器人学国家重点实验室邀请，浙江大学机器人与智能装备科技联盟秘书长邹俊教授访问中国科学院沈阳自动化研究所，作客“机器人学前沿学术论坛”，作了题为《基于流体动力的柔性驱动与传动的一些探索与思考》的学术报告。沈阳自动化研究所副所长刘连庆出席并主持报告会，相关科研人员及研究生近百人参加了此次报告会。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
蔡自兴教授再次出版机器人学著作（图）
蔡自兴教授 机器人 动力学 传动控制
2022/9/23
蔡自兴教授团队近期推出一批机器人学著作成果，包括Robotics: From Manipulator to Mobilebot首版、《机器人学》第4版、《探秘机器人王国》第2版。
机器人学国家重点实验室2020年度学术委员会议在沈阳举行（图）
学术委员会 2020年 机器人
2021/4/7
2021年3月31日，机器人学国家重点实验室在沈阳召开了2020年度学术委员会议暨第三届学术委员会第五次会议，会议以线上和线下相结合的方式举行。本届学术委员会主任郑南宁院士主持会议，学术委员会副主任徐扬生院士、丁汉院士，学术委员会委员王天然院士、封锡盛院士、王田苗教授、谭民研究员、黄强教授、席宁教授、赵杰教授、于海斌研究员、韩建达教授出席了会议。中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕、科技处处长胡琨...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2017年度专利。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2018年度专利。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2019年度专利。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2017年度发表论文。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2018年度发表论文。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2019年度发表论文。
2019年12月6日至8日，2019届IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE ROBIO）召开，我所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队博士生闫帅铮为一作的论文“Motion Optimization for a Robotic Fish Based on Adversarial Structured ...
清华-伯克利深圳学院王晓浩、林立伟团队在《科学·机器人学》发文报道可高速运动的耐挤压柔性机器昆虫（图）
清华-伯克利深圳学院 王晓浩 林立伟 科学·机器人学 可高速运动 耐挤压柔性 机器昆虫
2019/8/6
2019年8月1日，清华-伯克利深圳学院王晓浩/林立伟团队在《科学·机器人学》（Science Robotics）上发表题为“可高速运动的超鲁棒类昆虫柔性机器人”（Insect-scale Fast Moving and Ultrarobust Soft Robot）的研究论文。该论文报道了一种可实现高速运动并可耐受成人踩踏的全柔性微型机器昆虫。微型机器昆虫可用于灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室出版专著。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2006年度专利。