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中南大学机电工程学院“壁虎的宏微观粘附力学机制及仿生应用”名师名家学术论坛主题报告会顺利举行（图）
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2019/10/30
2019年10月28日上午十点，以“壁虎的宏微观粘附力学机制及仿生应用”为主题的中南大学名师名家学术论坛报告会在机电工程学院C208顺利举行。国家杰青、“万人计划”领军人才、北京理工大学陈少华教授为主讲人，机电学院的帅词俊副院长、刘春辉副教授、钟国粱副教授、胡小舟副教授、陈卓博士、土木工程学院的夏晓东副教授以及湖南大学机械与运载学院的李甲副教授等老师和研究生参加了报告会。报告会全程由机电学院李建军...
2017年9月21日，国际顶级期刊《科学》（Science）杂志机器人子刊《科学•机器人学》（Science Robotics）以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学合作的科研团队最新研究成果——仿生䲟鱼软体吸盘机器人。北京航空航天大学为该论文的第一单位、通讯单位。这也是我国在《科学•机器人学》上发表的首篇论文。杂志官方通过图文、多...
能够在三维表面自如运动的无障碍机器人在国家安全和城市服务业中具有广泛而迫切的需求。课题以壁虎脚为对象做仿生设计获得，进行了聚氨酯仿生材料的力学性能分析、配方设计及测评，对仿壁虎脚掌刚毛阵列的研制进行了多种方法的探索。完成了人工制导壁虎生物机器人研制的基础工作，开展模拟神经网络诱导壁虎肢体运动的研究。研发了具有力反馈功能的材料粘着、摩擦和磨损性能实验系统。研制了一套生物运动力学测试系统—传感器测力阵...
仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划
爬壁机器人 仿壁虎机器人 运动学 步态
2008/7/24
基于对壁虎爬行运动的研究，提出一种四足仿壁虎爬壁机器人.对其机械结构、运动学、足端工作空间和越障能力进行了分析，规划了两种爬行步态，并针对实验中出现的过驱动问题进行了分析，设计了一种多关节协调控制算法.实验结果表明，使用该控制算法的机器人运动是协调稳定的，验证了分析结果的正确性和控制算法的有效性.
仿壁虎机器人研究综述
仿生机器人 壁虎 爬壁
2008/7/24
首先，详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状．然后，讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点．最后，在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测．