搜索结果: 151-165 共查到“航空、航天科学技术 动力学”相关记录278条 . 查询时间(1.245 秒)
舰载机弹射起飞过程中,由于牵制载荷突卸而产生的前起落架沿航向的快速振动会给机体结构和设备都带来严重的疲劳问题,为研究该振动现象并提出解决方案,建立了舰载机弹射起飞动力学模型,分析计算了前起落架的受载情况,并详细论述其动力学成因,推导了消除前起落架振动现象的充分必要条件。研究结果表明:牵制载荷沿下扭力臂轴向的载荷分量所造成的缓冲器活塞杆的向后弯曲是导致牵制载荷突卸后前起落架振动的主要原因;牵制载荷突...
动力学补偿受控卫星轨道确定算法（英）
受控卫星 参数估计 轨道确定 轨道机动
2010/10/15
受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级，观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的，给出基于地面雷达观测，实时估计推力加速度，修正卫星动力学模型的轨道确定算法。通过建立连续推力控制过程变质量动力学模型，给出常推力变加速度满足的运动学微分方程；建立变加速度估计系统状态方程，和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法；并给出连续推力控制卫星运动状态关于推力...
月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究
月球机器人 滑移 操作动力学
2010/8/18
在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上，论证了月球机器人 在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时，车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而 出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析，论证了月球机 器人工作补偿的必要性；同时，基于月面多变而未知的复杂环境，验证了不同参数对仿真结 果的影响，进一步确认了对月球机器人进行工作补偿的必要性。
以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型。针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解的准确性;最后通过数学仿真来验证和分析Galerkin法解的正确性和收敛性, 并对绳系辅助返回系统的展开动力学特性进行适当的分析。仿真结果表明:本文建立的柔性绳系辅...
太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础，具有重要的理论与工程意义。针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器，进行结构的合理简化。应用矢量力学基本原理，推导出考虑弹性振动的太阳帆航天器姿态动力学方程，再对其进行简化，分别得到基于控制叶片和控制杆的两类太阳帆航天器的姿态动力学方程，联立太阳帆支撑杆振动方程，结合非约束模态的定义对运行于超地球同步转移轨道的太阳帆航天器动力学方程进行了求...
基于旋翼冰风洞试验数据,考虑桨叶表面附着冰脱落及桨叶表面局部温度对结冰的影响,提出了旋翼结冰的工程模型,建立了直升机旋翼结冰后的飞行动力学模型,以UH-60A为样机,研究了直升机旋翼结冰后的平衡特性,分析了结冰对直升机稳定性的影响。根据有人驾驶垂直/短距起落飞机军用品质规范(MIL-F-83300)与军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF),分析了结冰时间、环境温度、液态水含量以及平均...
提出了一种基于集员辨识理论的直升机全耦合飞行动力学模型参数辨识方法。该方法针对直升机飞行动力学模型耦合强,难以得到辨识模型和待辨识参数之间显式函数关系的特点,推导并建立了状态空间微分方程形式模型集员辨识的间接辨识算法。通过引入广义噪声的概念以及对其边界的灵活设定,实现了对辨识参数众多、耦合严重且灵敏度差异大的复杂模型的集员辨识。在此基础上,建立了直升机全耦合飞行动力学模型集员辨识的两步法。根据BO...
高分子液滴碰撞的耗散粒子动力学模拟
耗散粒子动力学 高分子 液滴 碰撞
2010/4/12
利用耗散粒子动力学模拟了剪切流中两个变形的高分子液滴相互碰撞过程。高分子液滴由多根有限拉伸非线性弹性珠簧链(FENE链)构成。研究了碰撞分离和碰撞聚合两种情形。讨论了由于剪切流导致的液滴自扩散现象。除了Ca与粘性比之外，液滴之间的界面张力系数对于两个液滴碰撞后聚合或者分离过程有重要的影响。当液滴之间存在界面张力，一定条件下可形成复合液滴。剪切流条件下，组成复合液滴的两个子液滴会出现相互翻滚现象。
机翼变形时，变体飞机的翼面积、惯性特性、全机焦点和重心位置等均会发生较大的变化，从而引起飞机的动态特性也随之改变。为此对机翼变形过程中的Z型翼变体飞机进行了纵向多体动力学建模仿真；推导了变形过程中变体飞机的六自由度非线性动力学方程，并通过简化得到了解耦后的纵向动力学方程。机翼折叠动态过程的气动特性数值模拟结果表明，不同折叠角速度下飞机的气动力相差不大。在机翼折叠角速度较小且忽略非定常气动效应的情况...
偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方式，精确动力学模型的建立对于导弹性能、稳定性和控制的分析是必不可少的。本文采用多体动力学建模方法中的凯恩(Kane)方法对偏转弹头导弹建立了动力学模型。首先建立合适的坐标系，选取8个变量的速率为广义速率，之后推导了弹身弹头的运动学方程，接着得到广义主动力和广义惯性力，其中将控制弹头偏转的作动力矩视为主动力矩而非理想约束考虑进广义主动力的计算中，最终得到导弹的8个标...
对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条 件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动 力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台 系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真，通过仿真结果对比，验证了试验台数 学模型的正确性。进行试验台精度考核仿真，再现了影响试验台精度的主要因...
基于角动量守恒的空间机器人动力学参数辩识
空间机器人 动力学参数辨识 角动量守恒 遗传算法
2010/3/30
空间机器人由于加工、装配误差以及在轨燃料消耗等因素使其名义公称参数与实际 动力学参数相比存在一定的误差。空间机器人路径规划和地面机器人不同，其广义雅克比 矩阵包含动力学参数，使计算的轨迹偏离实际要求的路径，引起末端位姿误差。本文根 据自由飘浮空间机器人的角动量守恒方程式，对一种两自由度空间机器人的基座以及机械臂 的各个关节分别单独做三次多项式轨迹激励，利用基于偏差模型的最小二乘法和遗传算 法对动力...
研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间 算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定 义 为主动铰和被动铰，通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体，分别按照两次从系统的 顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的 递推、广义加速度和广义主动力的递推。通过上述三种方式的递推过程建立了柔性宏...
结构动力学模型修正的三步策略及其实践
三步策略 模型结构调整 参数修正 模型确认 灵敏度分析 GARTEUR19模型
2010/3/1
首先构建了由模型结构调整、模型参数修正以及模型确认组成的三步模型修正策略。该方法优于传统模型修正方法的是：在模型修正之初基于误差定位、灵敏度分析以及工程经验进行的模型结构调整可以给出一个适于参数修正的初始有限元模型，从而保证了模型修正的成功。然后，采用三步法针对国际上模型修正的标准考题——GARTEUR19结构动力学模型进行修正，详尽论述了模型结构调整、参数修正以及模型确认的过程，并将修正结果与国...