搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 动力学”相关记录204条 . 查询时间(0.806 秒)
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
动力学与控制论力学系统的自由度
自由度 半自由度 非完整约束 可达状态流形 切丛 Gibbs-Appell方程 黏弹性
2018/9/18
力学系统的自由度定义源自描述系统位形的独立坐标数.在分析力学发展过程中,人们通过对非完整约束的研究,将其拓展为独立的坐标 变分数.本文指出,对于含非完整约束的力学系统,该定义存在不妥之处,给出的自由度会过度限制系统的力学行为.文中研究力学系统在状态空间中的可达流形,指出可达流形维数与描述系统动力学的一阶常微分方程组的最少未知函数个数一致,例如Gibbs-Appell方程与广义速度方程联立的未知函数...
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞（即满足齐次CW方程）的情形，研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下，运用非惯性系下的拉格朗日分析力学，建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响，对模型进行了合理简化，在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型，进行数值仿真校验。结果...
绳系空间太阳能电站动力学响应分析
微分-代数方程 绝对节点坐标方法 祖冲之类方法 约束哈密尔顿系统
2016/9/15
利用绝对节点坐标方法研究绳系空间太阳能电站在轨飞行的太阳能电池板动力响应。通过勒让德变换引入广义动量，在约束哈密尔顿体系下建立轨道、姿态和弹性振动耦合的动力学方程。基于祖冲之类方法的思想，结合辛龙格-库塔方法对微分-代数方程进行数值求解。数值算例说明本文建模方法和数值算法都是有效的，能很好地保持系统约束和能量。最后分析了绳长、平台系统的质量、轨道高度对于梁中点挠度和轴向平均应变的影响。
一种近地航天器脉冲星地固系动力学定轨方法
X射线脉冲星 动力学定轨 地固系 地球引力势
2016/8/15
为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度，设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型，在求地球引力势梯度基础上引入惯性力，建立了地固系下轨道动力学方程；并结合脉冲相位量测，使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨道参数实时估计。此方法可以降低动力学方程非线性度，尤其适用于地球静止轨道卫星。通过数学仿真校验了新方法的有效性与精度。
为分析降落伞火星再入环境下的超声速开伞性能，基于任意欧拉-拉格朗日罚函数法和多介质ALE（Multi-Material Arbitrary Lagrange Euler）算法，求解可压缩流场与降落伞结构的耦合动力学模型。数值模拟盘缝带伞超声速开伞过程外形变化，预测气动力作用下的伞衣织物三维结构动力学行为。结合风洞试验数据，对比分析降落伞开伞性能和前置体对伞衣充气外形的影响。最终给出超声速伞周围非稳...
结构动力学与运载火箭技术发展
构动力学 运载火箭
2016/1/15
力学作为工程研究的基础学科,在运载火箭的设计中起着至关重要的作用.结构动力学作为分支学科之一在其中扮演着重要角色,其发展水平很大程度上可反映火箭总体设计能力.本文着眼于结构动力学与运载火箭技术的结合点,简述其发展过程,并对其进一步发展方向提出设想.
针对火星探测任务设计阶段的需求，提出集成再入弹道、开伞过程仿真一体化设计方法。首先,利用质点动力学模型，计算质点弹道，进行探测器进入过程的飞行轨迹仿真，获得开伞初始状态。其次，基于任意拉格朗日-欧拉（ALE）方法，建立开伞过程的流固耦合（FSI）动力学模型，进行典型工况开伞过程数值模拟，分析开伞动压和马赫数对降落伞充气过程的影响。数值模拟开伞过程伞衣几何外形变化和降落伞的流固耦合动力学行为，得到开...
某弹协调臂刚柔耦合动力学仿真
动力学仿真 刚柔耦合 柔性体 弹协调臂
2015/11/20
为了评估某火炮自动装填系统中弹协调臂的性能，在分析某弹协调臂的工作原理的基础上，利用ProE建立了弹协调臂的三维模型，并在ANSYS中对模型中的弹协调臂本体部分完成网格划分和刚性区域的建立，生成弹协调臂本体部分的柔性体模态文件，在ADAMS中对柔性体施加转动约束以及液压缸驱动，对弹协调臂进行了刚柔耦合仿真，得到弹协调臂在摆动过程中的动力学特性以及动态的应力分布，给出了不满足强度要求的应力集中区域，...
基于接触力学理论和线性互补问题的算法, 给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦, 同时具有理想定常约束(铰链约束) 和非定常约束(驱动约束) 的平面多刚体系统动力学的建模与数值计算方法. 将系统中的每个物体视为刚体, 但考虑物体接触点的局部变形, 将物体间的法向接触力表示成嵌入量与嵌入速度的非线性函数,其切向摩擦力采用库伦干摩擦模型. 利用摩擦余量和接触点的切向加速度等概念, 给出了摩擦定律的互补关...
含碰摩故障的转子-盘片-机匣系统动力学特性分析
转子-盘片-机匣系统 接触
2015/8/8
以转子-盘片-机匣耦合系统为研究对象,基于ANSYS有限元软件建立有限元模型,通过实验测试得到的固有频率验证了模型的有效性;采用点点接触来模拟叶片和机匣之间的碰摩故障,并通过测试的响应数据,进一步验证了所采用模型的正确性和可行性.最后,仿真分析了定转速情况下不同侵入量、定侵入量和定间隙下不同转速对系统动力学响应的影响.研究结果表明:叶尖碰摩主要激发高倍频成分,且在系统俯仰刚体模态频率附近会出现倍频...
带多充液圆柱贮箱航天器刚-液耦合动力学研究
刚-液耦合动力学 傅立叶-贝塞尔级数 模态坐标法
2015/7/27
文中以在低重环境下带多充液圆柱贮箱刚性航天器中刚-液耦合方程的建立和求解为主要研究目的。推导航天器中充液圆柱贮箱内任意点的牵连运动方程，根据壁面边界条件给出了贮箱内液体牵连晃动势的表达式；利用第二类边界条件下的傅立叶-贝塞尔级数展开法对低重力环境下的弯曲自由液面处的复杂动力学边界条件进行处理，建立以液体相对晃动势的模态坐标和晃动波高的模态坐标为状态向量的液体耦合晃动力学方程，通过积分分别得到了耦合...
波浪扰动下的小型潜射导弹出水动力学建模与仿真
潜射导弹 波浪扰动 Morison公式 动力学建模
2015/7/18
运用Morison公式，提出波浪扰动作用下，考虑弹体运动与波浪耦合的导弹出水过程动力学模型，并对小型潜射导弹的出水过程进行仿真和分析。以弹体姿态变化为例，研究弹体运动与波浪间的耦合关系对波浪扰动作用的影响，分析海情等级、波浪相位、出水速度、出水姿态角等因素对导弹出水过程的影响。结果表明，考虑弹体运动与波浪间耦合关系的出水动力学模型更加准确；潜射导弹的小型性和快速出水特性有利于降低波浪对导弹出水姿态...