搜索结果: 46-60 共查到“航空、航天科学技术 动力学”相关记录278条 . 查询时间(0.517 秒)
旋转弹框架式导引头动力学模型及分析
惯性张量 耦合 动力学模型
2014/12/10
分析了旋转导弹框架式位标器内、外框和消旋机构的惯性张量及惯量耦合；通过第二类拉格朗日方程，建立了旋转弹导引头的动力学模型，并对导引头动力学的影响因素进行了分析。
航天器贮箱变质量流固耦合系统的动力学响应
变质量 负阻尼 动力学特性
2014/11/12
研究了航天器贮箱变质量流固耦合系统的动力学特性.根据虚拟质量法(VMM),结合边界元法和有限元法构建了系统的动力学模型,建模过程中着重考虑了质量变化对系统的动态影响.通过Newmark直接积分法计算出贮箱变质量系统的振动响应.结果表明:由于系统质量减少,引起了系统振动频率的增大,并产生一个附加负阻尼.系统的振动频率的范围可以通过系统质量的范围确定.变质量引起的附加负阻尼的大小与系统的质量变化率成正...
某型无人机飞行动力学仿真软件设计
无人机 动力学模型 仿真软件
2014/11/3
无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的 无人机飞行动力学仿真软件，考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题，基于四阶龙格-库塔算法，对无人机 飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究，设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件，并成功应用于某型无 人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求，具 ...
某型无人机飞行动力学仿真软件设计
无人机 动力学模型 仿真软件
2014/11/3
无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的 无人机飞行动力学仿真软件，考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题，基于四阶龙格-库塔算法，对无人机 飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究，设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件，并成功应用于某型无 人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求，具 ...
空间绳网系统是一种新型轻质空间柔性结构，具有很大的应用价值。针对地面环境和太空环境下的不同受力特性，推导空间绳网动力学模型；通过地面试验验证仿真模型的可信度；基于展开面积、飞行距离等性能参数，仿真分析空间绳网展开过程中的绳网位形、应力分布以及能量变化等动力学特性，分析轨道高度、捕获方向和发射参数对展开效果的影响。
空间绳网系统是一种新型轻质空间柔性结构，具有很大的应用价值。针对地面环境和太空环境下的不同受力特性，推导空间绳网动力学模型；通过地面试验验证仿真模型的可信度；基于展开面积、飞行距离等性能参数，仿真分析空间绳网展开过程中的绳网位形、应力分布以及能量变化等动力学特性，分析轨道高度、捕获方向和发射参数对展开效果的影响。
轴对称矢量喷管多刚体动力学自动建模开发
轴对称矢量喷管 多刚体动力学 自动建模 ADAMS
2014/8/25
根据轴对称矢量喷管UG三维装配模型，参考简化模型和手动建模过程并编写了ADAMS宏命令，定制了划分不同模块的自动建模界面；顺序操作自动建模界面并添加等效燃气载荷，自动建立了矢量喷管多刚体动力学模型；对比0 Km、0 Ma中间状态下0°、10°、20°矢量偏转角时3个A8作动筒X方向载荷叠加曲线验证矢量喷管自动建模的可行性和便捷性；该研究将指导实物试验，优化产品设计，为其他类似复杂机构的自动建模...
航行体在水下高速运动过程中，表面低压区的压力低于饱和蒸汽压时，液态水会相变为水蒸气，形成水汽混合的空泡。云状空泡是在航行体高速水动力学领域中最重要的空泡表现形态之一。云状空泡的非定常、周期性演化特性能够诱导产生航行体的载荷波动，其衍生的空泡稳定性问题非常具有挑战性。
无人机地面运动的动力学建模及仿真
航空、航天科学技术基础学科 无人机 轮胎 地面运动 仿真
2014/7/23
采用弹性轮胎理论，建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力，描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真，在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据，通过对这些数据进行分析，提出无人机地面运动动力学模型的约束条件，并得到了无人机地面运动的可行域。
自主机动飞网机器人动力学建模与网型保持方法
自主机动飞网机器人 动力学建模 网型保持 间隙函数
2014/7/17
针对自主机动飞网机器人多系绳编织结构的动力学建模难题，首先提出利用无向图描述飞网机器人的结构，然后依据系绳杨氏模量极大的特点，设计间隙函数和约束反力，基于Hamilton原理建立飞网机器人数学模型，并设计一种基于Lemke算法和龙格库塔积分的解算方法；针对其网型保持问题，设计一种“双层优化伪动态逆内环+变结构控制外环”的控制方法。仿真结果表明，设计的控制器能够有效控制飞网机器人沿指令轨迹运动，并很...
2014年7月14日，中国科学院行星科学重点实验室邀请了北京航天飞行控制中心、航天飞行动力学技术重点实验室副主任胡松杰到中科院紫金山天文台进行学术交流访问。访问期间，胡松杰应邀作了题为“深空探测器精密定轨技术及CE－2与Toutatis联合定轨研究”的学术报告。该报告吸引了紫金山天文台和南京大学等近30位学者与学生参加。
深空探测是我国今后空间探测活动的一项重要内容，而探测器的定轨精度则是关系到...
辐射开环空间绳系机器人编队动力学及控制
空间绳系机器人 编队 自旋 协调控制
2014/7/15
提出了一种新型辐射开环空间绳系机器人编队系统，其在编队稳定性、任务灵活性及燃料消耗等方面具有明显的优势。针对辐射开环空间绳系机器人编队系统自旋运动过程中的构型误差控制问题，首先建立了编队系统的自旋动力学模型；然后分析了空间绳系机器人的绳系拉力和空间平台的自旋扭矩对编队系统自旋运动中出现的构型误差的控制能力；设计了一种依靠空间绳系机器人绳系拉力和空间平台自旋扭矩作为控制量，对构型误差进行控制的协调控...