搜索结果: 1-11 共查到“兵器科学与技术 操纵”相关记录11条 . 查询时间(0.067 秒)
潜艇大深度损失浮力仿真分析及操纵方法
潜艇 损失浮力 操纵 深度
2020/4/26
针对潜艇舱室破损进水损失浮力后的安全操纵控制问题,分析了潜艇大深度航行的时机与操纵特点,在潜艇应急操纵运动模型的基础上,通过编制潜艇大深度航行安全操纵研究平台软件,仿真分析了潜艇大深度航行条件下的损失浮力后的运动响应及高压气应急吹除控制方案,制定了大深度航行舱室进水挽回限制线,总结出了大深度航行损失浮力时的操纵方法。研究结论可为提高潜艇指挥员大深度航行操纵训练水平和潜艇操艇系统的性能改进提供参考。
无人机操纵训练仿真系统
无人机 操纵 训练仿真
2016/6/1
针对无人机操纵手训练中存在的效果不佳和训练周期长等问题,开发了一款成本低廉的软件模拟训练系 统。系统基于DirectX 作为底层驱动,结合无人机运动模型和传感器模型,构建了人员仿真、环境仿真、无人机仿 真、传感器仿真等多个部分,解决了对真实坐标与经纬度坐标间的相互转换,传感器仿真的解决方法等难点问题。 该系统现已成功应用于无人机操纵的教学和相关无人机组的实践之中,应用结果表明:该系统仿真度高、对运...
舵机反操纵对于自动驾驶仪稳定性的影响
反操纵 自动驾驶仪 稳定裕度
2013/10/11
舵机反操纵会降低导弹自动驾驶仪的稳定性,从舵机数学模型出发,分析了舵机反操纵对于自动驾驶仪稳定性的影响,给出了反操纵引起附加相位裕度损失的数学表达式,进而给出了自动驾驶仪稳定范围内舵机反操纵力矩因子的极限值,通过算例验证了结论的准确性
为研究和制定特种车辆操纵稳定性试验方法,在参照相关国家标准和国际标准的基础上,针对其具体特点,通过整车动力学建模、操纵稳定性仿真、仿真数据处理及计分评价等多工况全流程的动力学仿真计算,分析确立了特种车辆操纵稳定性试验的关键参数,提出了试验方法。经实车验证试验,表明了试验方法的可行性以及通过动力学仿真手段提出的试验方法可以满足特种车辆操纵稳定性试验和计分评价要求。
潜艇低速航行损失浮力时的挽回操纵
潜艇 低速航行 损失浮力 仿真
2011/7/21
以潜艇低速航行发生损失浮力时的挽回操纵为研究对象, 通过建立计算机仿真模型, 对可能发生的情况采取不同操纵控制措施进行仿真操纵, 从而得出应对潜艇低速航行发生损失浮力时的各种有效的安全操纵措施。
差动舵潜艇的控制策略和操纵方法
差动舵 水动力(矩) 操纵方法
2011/6/11
为了研究差动舵的操纵特性, 分析差动舵对潜艇运动的影响过程, 对差动舵潜艇进行了水动力分析, 给出了差动舵舵角的定义, 讨论了单独操纵首舵差动舵和尾舵差动舵的控制特性, 给出了差动舵潜艇的控制策略和操纵方法, 得出了差动舵能够提高潜艇安全性的结论。
一种利用充气气囊替代机翼操纵面技术的探讨
操纵面 风洞实验 数值模拟 充气气囊
2011/1/20
提出了一种运用充气气囊替代传统操纵面的方法,并采用数值模拟和风洞实验进行了研究,结果表明利用充气气囊改变机翼后缘附近的局部外形,能够像传统操纵面那样改变机翼气动力的特性。此技术方案消除了操纵面舵机和相应的传动系统,同时具有减小雷达反射面积的作用,为隐身飞行器提供操纵力矩探索了一条新的途径。
潜艇水下破损进水应急操纵模型
潜艇 操纵 应急 操纵模型
2011/1/9
潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程, 结合升降舵的操纵、 破损进水和失事排水建模, 完整地建立了潜艇水下破损进水应急操纵模型, 并采用 D e l p h i 编制了潜艇水下破损进水应急操纵仿真控制软件, 进行了仿真分析。
多操纵面飞控系统约束自适应控制分配策略
飞行控制系统 多操纵面 自适应控制分配 混合优化
2010/5/25
为充分利用多操纵面飞行控制系统的冗余控制效能,提出了一种权值自适应修正的混合优化控制分配策略。在考虑各操纵面位置约束和速率约束的基础上,建立了多目标混合优化控制分配模型;沿梯度下降方向自适应调整权值以改变控制指令,利用控制目标优化实现对虚拟控制指令的有效跟踪;证明了该模型的等价实现形式,推导了权值矩阵的自适应更新公式。仿真结果表明,该策略可综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能,生成最优的操纵面...
装甲车辆自动变速操纵系统的数据采集与分析系统技术的研究
装甲车辆 自动变速 数据采集
2008/6/16
数据采集与分析技术是装甲车辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一,开展该技术的深入研究,对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的,本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统的有关设计原则、构思、硬件及系统软件设计等内容。