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搜索结果: 1-15 共查到兵器科学与技术 深度相关记录29条 . 查询时间(0.118 秒)
针对潜艇舱室破损进水损失浮力后的安全操纵控制问题,分析了潜艇大深度航行的时机与操纵特点,在潜艇应急操纵运动模型的基础上,通过编制潜艇大深度航行安全操纵研究平台软件,仿真分析了潜艇大深度航行条件下的损失浮力后的运动响应及高压气应急吹除控制方案,制定了大深度航行舱室进水挽回限制线,总结出了大深度航行损失浮力时的操纵方法。研究结论可为提高潜艇指挥员大深度航行操纵训练水平和潜艇操艇系统的性能改进提供参考。
基于深度卷积神经网络设计了“智能-校正”算法以快速生成制导指令;深度学习模型是由卷积层、全连接层、批量归一化层和残差网络(ResNet)组合成的一个19层深度神经网络,飞行器状态变量转化为类似于图像像素矩阵的二维矩阵,通过sgd优化和权重衰减正则项将神经网络的训练误差降低至约0.025°;之后针对飞行器运动存在制导指令泛化误差累积的问题又设计了校正环节;最后经多组仿真证明了“智能-校正”算法兼顾了...
潜射弹道导弹发射深度的扩大,可以为有效规避敌反潜兵力的侦查创造良好条件,进而提高发射的隐蔽性和安全性。然而,大水深发射面临着弹道偏转大、载荷大、速度衰减大等难题,技术实现较为困难。通过对大深度水下发射技术的需求分析,借鉴国外相关领域的技术手段,提出了肩空泡优化、低速有控式发射和浮筒式发射三种解决方案,并对其采取的具体技术手段进行了阐述。结论可以为深入开展潜射弹道导弹大深度发射提供理论参考,对提高潜...
提出了一种深度卷积神经网络与极限学习机相结合的滚动轴承自适应故障诊断方法。该方法的第一阶段训练深度卷积神经网络作为特征提取器:通过卷积层和池化层提取低阶特征,然后在全连接层合成高层次特征。第二阶段将第一阶段自适应提取出来的特征通过极限学习机进行轴承故障类别的准确快速分类,实现了自适应“端到端”的故障诊断。实验结果表明,该方法能有效的识别故障类别,缩短了训练时间,并具有良好的鲁棒性和实时性。
基于海水中对比度传输方程,在垂向把海水划分为多个光学性质相似的均匀层,建立了密度分层海水条件下无人机光学隐蔽深度模型。计算并分析了UUV表面反射率、海水漫射衰减系数、大气消光系数、观测高度、观测天顶角对光学隐蔽深度模型输出结果的影响。使用缩比模型和光学隐蔽深度测量系统在近岸完成模型的验证和效果分析。测量得到模型的平均均方根误差0.52 m,平均绝对误差0.48 m,平均相对误差为19.86%,模型...
考虑人眼对图像质量感知的模糊性,提出了一种基于深度信念网络的遥感图像质量评价的方法,将遥感图像质量的评价问题转化为图像质量等级分类问题;首先对原始遥感图像加入噪声和模糊,模拟出不同失真程度的遥感图像;依据失真强度对图像进行质量等级的划分,然后提取与视觉一致性的统计特征和视觉感知特征;最后通过深度信念网络训练得到特征和遥感图像质量等级之间的分类模型;实验结果表明:与其他浅层机器学习方法对比,该方法克...
为提升装备维修保障兵棋系统的学习能力和对抗水平,前沿性的将人工智能领域相关理论技术应用到系统中,通过运用马尔科夫决策过程(MDP)与神经网络等方法,在系统内部建立环境感知反馈、过程在线学习等通道,进一步扩展、增强和延伸系统中AI的角色能力,并随着推演次数的增加充分挖掘系统数据资源潜能,同步增强AI的推演行动反馈及战术策略应用能力,提升利用效率,实现推演学习推演的有效循环,以此来逐步提高兵棋系统的对...
BQ-01无人半潜水下机器人深度运动模型参数未知,无法为基于模型的控制策略提供控制参数,导致该系统不易快速达到预期的性能指标要求,为此提出一种多辨识模型动态滑模控制方法。该控制方法采用平均拟合偏差方法,减少了系统辨识过程中出现过多冗余辨识模型参数组,以切换的方式为动态滑模控制方法选取最佳模型参数;同时采用状态反馈方法实现滑模面抖动指数衰减,从而解决了系统深度运动调节问题。BQ-01系统湖泊试验结果...
模拟了5种不同曲率半径ASC射流成型与侵彻半无限靶的过程,提出了ASC射流侵彻“三区域”理论,定义了ASC切割能力;研究结果表明:ASC在不同的位置具有不同的射流成型状况和靶板侵彻深度;不同曲率半径ASC侵彻深度均呈现明显区域特征,分别为曲率敏感区、稳定侵彻区、侵彻加强区;稳定侵彻区“平台高度”可作为ASC切割能力,但应高度重视小曲率半径ASC曲率敏感区侵彻深度;本模型中,曲率半径ρ大于80 mm...
头部形状是影响弹丸侵彻能力的重要影响因素,尤其在高速/超高速侵彻条件下,这一影响更为突出,头部形状CRH值是高速侵彻弹丸设计的重要内容。本文在分析质量磨蚀与CRH关系模型的基础上,基于已有的试验数据,分析了不同速度条件下头部形状系数CRH值对弹丸侵彻混凝土深度的影响特性,获得了弹丸头部形状CRH值对侵彻性能的影响规律,可为高速侵彻弹丸头部形状设计提供参考。
2015年1月16日,中国工程院重点咨询项目“军民融合深度发展战略研究”咨询项目启动会在中国工程院召开。这是中国兵工学会在圆满完成“我国国防科技工业军民融合式发展战略研究”重大咨询项目后,再次作为依托单位承接的又一个中国工程院重点咨询项目。中国工程院院长周济、原副院长干勇、杜祥琬,一局局长谢冰玉等领导出席了启动会。项目组组长李鸿志,分课题组负责人臧克茂、李培根、刘尚合以及才鸿年、杨绍卿、刘永才等1...
为解决以最大故障特征信息熵和分割矩阵为基础的测试点优化方法在装甲装备技术状况检测线系统中计算量急剧增大的问题,提出了删除冗余测试点的测试点优化方法;以图论中深度优先搜索法为基础,对相关性测试性模型的性质以及测试点与被测单元的关系进行了研究,分析出冗余测试点的性质用于搜索所有测试点,从而选出最终可删除冗余测试点得到故障隔离用测试点;该方法实现了对于测试点的快速优化设计,较之以往方法计算更加快速,对于...
采用Biot-Stoll海底模型分别预测了声波在粗沙、沙质泥和粘土质泥3种典型海底的声衰减系数与声透射系数,通过研究多种海底的声传播特性,建立了掩埋条件下水雷在不同海底和不同掩埋深度的声衰减模型,分析了掩埋对水雷声引信性能的影响。研究结果表明:不同的海底底质、不同的掩埋深度和不同的引信工作频段都会在不同程度下影响水雷声引信的工作性能,在相同的掩埋深度下,10 Hz~5 kHz引信频带内,粗沙海底对...
在现行的弹体侵彻公式中,别列赞公式由于未考虑岩体完整性程度,侵彻深度计算结果和实战相比偏大较多,相对保守?根据工程岩体分级标准,对岩体模型进行了量化?利用有限元软件
在现行的弹体侵彻公式中,别列赞公式由于未考虑岩体完整性程度,侵彻深度计算结果和实战相比偏大较多,相对保守?根据工程岩体分级标准,对岩体模型进行了量化?利用有限元软件。

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