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论文题目:资源受限移动机器人长期视觉惯性定位方法。答辩人:谢洪乐。时间:2023年03月15日14:00。关键词:移动机器人,同时定位与地图构建,视觉惯性融合,闭环检测,长期定位,视觉拓扑定位。
北京理工大学自动化学院博士生导师戴荔教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 戴荔 教授 控制理论
2023/3/2
北京理工大学自动化学院博士生导师柴润祺教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 柴润祺 教授 无人系统
2023/3/2
柴润祺,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.飞行器轨迹优化;2.无人系统最优控制;3.基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制。近5年承担的科研项目:作为项目负责人共主持十余项课题。
北京理工大学自动化学院博士生导师张金会教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 张金会 教授 智能医疗机器人
2023/3/2
北京理工大学自动化学院博士生导师张元副教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 张元 副教授 控制理论
2023/3/2
北京理工大学自动化学院博士生导师杨辰副教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 杨辰 副教授 不确定性控制理论
2023/3/2
北京理工大学自动化学院博士生导师任雪梅教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 任雪梅 教授 自适应控制
2023/3/2
北京理工大学自动化学院博士生导师刘坤副教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 刘坤 副教授 安全控制
2023/3/2
北京理工大学自动化学院博士生导师孙中奇助理教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 孙中奇 助理教授 无人机控制
2023/3/2
北京理工大学自动化学院博士生导师邹苏郦副教授(图)
北京理工大学自动化学院 博士生导师 邹苏郦 副教授 智能控制
2023/3/2