搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 闭环检测”相关记录2条 . 查询时间(0.131 秒)
针对移动机器人SLAM（同时定位与地图创建）中的闭环检测问题，提出了一种基于SURF（加速鲁棒特征）和ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）全局特征的快速闭环检测算法．首先利用SURF与ORB分别提取查询图像的全局特征，实现对图像的特征表征．在特征提取过程中，对查询图像进行归一化操作，并将归一化的图像中心直接作为SURF与ORB的特征点位置，从而避免了耗时的特征点...