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搜索结果: 31-45 共查到控制科学与技术 博士相关记录715条 . 查询时间(0.528 秒)
论文题目:工业信息物理系统的边缘感知与控制联合设计方法研究。答辩人:纪智铎。时间:2023年04月26日14:00。关键词:工业信息物理系统,智能感知与控制,联合设计,边缘计算。
论文题目:基于随机优化的园区综合能源系统联合调度。答辩人:朱大风。时间:2023年04月20日14:00。关键词:综合能源系统、源储荷协同、调度与交易、需求响应、随机优化。
论文题目:分数阶系统低增益反馈设计及执行器饱和下的半全局镇定。答辩人:许洁。时间:2023年04月19日10:00。关键词:低增益反馈,分数阶线性系统,Caputo分数阶导数,执行器饱和,半全局渐近镇定。
如下各位考生,现将中国科学院自动化研究所普通博士招考综合能力考核等后续事项通知如下。
论文题目:分数阶时滞系统稳定性研究。答辩人:金晓创。时间:2023年04月13日14:00。关键词:分数阶,时滞系统,稳定性,李雅普诺夫,小增益定理。
论文题目:复杂海况下海洋机器人轨迹跟踪与异构协同交会控制研究。答辩人:贾泽华。时间:2023年04月05日14:30。关键词:自主水下潜器,自主水面艇,轨迹跟踪,协同控制,模型预测控制。
论文题目:复杂任务下水面无人艇智能协同控制决策方法研究。答辩人:杜彬。时间:2023年04月05日14:30。关键词:无人艇,跟踪拦截,目标驱离,协同拖曳,任务分配,制导控制。
论文题目:面向多任务的无人船路径规划与控制。答辩人:胡智焕。时间:2023年04月05日14:30。关键词:无人船,路径规划,运动控制,避障,自动泊船。
论文题目:基于视觉的柔性物体操作研究。答辩人:韩莉钧。时间:2023年04月06日13:30。关键词:柔性物体,视觉伺服,操作规划,操作控制。
论文题目:室外复杂场景下的移动机器人感知与定位。答辩人:王光明。时间:2023年04月06日13:30。关键词:机器人感知,机器人定位,自监督学习,高效点云学习。
本田科研院(欧洲)高级科学家王超博士受邀东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计:以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座。此次讲座主要面向机械工程、工业设计等专业的师生,由工业设计系杨钟亮老师主持。
方灶军,博士,研究员,博士生导师,宁波市领军与拔尖人才(第二层次),从事视觉测量与机器人控制、绳驱动机器人、移动机器人定位导航方面研究。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”专项、国家科技支撑计划、浙江省重点研发计划等项目,作为骨干参与国家“863”计划、工信部数控科技重大专项、国家自然科学基金等项目,发表学术论文100余篇,其中SCI检索论文30余篇,授权/申请国家发明专利...
杜 恒,性 别 :男,出生年月:1983年11月,系 别:机械电子工程系,学 位:博士,职 称:教授/博士生导师,职 务 院长助理,通讯地址:福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学机械学院 邮编:350108。
徐勇,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向:1.理论研究:多智能体分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等。2.应用研究:无人系统协同控制包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等。近5年承担的科研项目:1.中国国家自然科学基金青年基金:基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究,时间:2022.01-2024.12,在研,主持;2.中国博士...
岳裕丰,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向”自主无人系统智能感知与导航(包括移动机器人、无人车、无人机等),具体包括:1.多模态深度学习与认知;2.协同定位与三维场景重建;3.多机器人协同导航与控制。

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