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殷翔,上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。科研方向:理论研究:信息物理系统(CPS)、复杂任务博弈决策、智能控制算法、离散事件系统;应用研究:自主智能无人系统、机器人任务规划、智能制造系统、工业控制系统安全。
杨明,上海交通大学长聘教授,博士生导师,全国宝钢优秀教师,国家“万人计划”科技创新领军人才。2003年清华大学获博士学位,2005年归国进入上海交通大学任教,先后担任自动化系党总支书记/系主任、密西根学院党委书记兼代理院长,现任联合学院党委书记,校智能网联电动汽车创新中心主任、中国自动化学会教工委副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE ...
谢威,上海交通大学自动化系博士生导师、助理教授,中国科协“青年人才托举工程”入选者;上海市“海外高层次人才计划”入选者;上海市“启明星-扬帆专项人才”入选者。研究方向:[1]无人系统自主控制;[2]欠驱动吊载系统控制及应用;[3]海洋工程装备设计制造技术。
苏剑波,上海交通大学自动化系博士生导师、教授。长期从事机器人视觉伺服、模式识别、多传感器信息融合等方面的研究工作。作为负责人先后承担国家自然科学基金委员会重点和面上项目、国家“863”计划和教育部项目10余项,上海市教委项目2项,国际合作项目2项;另外还作为主要完成人参加“863”智能机器人主题重点和面上项目5项。近5年已发表或录用论文80余篇,出版学术专著1部,发明专利授权和公开9项、软件著作版...
卢俊国,上海交通大学自动化系博士生导师、教授。科研方向:智能机器人及其系统,视觉测量与图像图形处理,无人驾驶(无人车,无人船,无人飞机等)和远程驾驶,分数阶控制系统,混沌与复杂网络研究。
李元龙,上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。科研方向:约束控制、非线性系统、受限多自主体系统。科研项目(主持):1.国家自然科学基金优秀青年科学基金项目,饱和约束控制系统分析与设计,在研,2.国家自然科学基金面上项目,基于性能的抗饱和控制策略研究及其应用,在研,3.国家自然科学基金青年科学基金项目,线性输出反馈下传感器饱和线性系统的镇定性研究,结题等。
李少远,上海交通大学自动化系博士生导师、教授。科研项目:国家杰出青年基金项目混杂系统预测控制性能分析与设计,国家自然科学基金委重大项目炼油生产过程全局优化运行的基础理论与关键技术,国家973计划课题核电站紧急救灾机器人的基础科学问题,国家自然科学基金重点项目大型城市分布式供水管网系统的建模、分析与优化调度,国家自然科学基金项目基于子空间方法的多变量系统双重模型预测控制等。研究方向:预测控制、自适应...
黄晓霖,上海交通大学自动化系博士生导师、副教授,国家特聘专家(青年项目)。科研方向:分片线性系统的建模、辨识及优化;机器学习方法及其优化,机器学习方法的应用。
何建平,博士生导师,中组部青年特聘专家,福建龙岩人。2013年在浙江大学获得博士学位,接着在维多利亚大学从事博士后研究,于2017年加入交通大学,是智能无线网络与协同控制中心(IWIN)的一员。主要研究方向为控制学习融合的安全协同,多机器人智能控制系统,分布式推理学习和非凸优化等。先后在PIEEE,IEEE TIT和IEEE TAC等知名期刊和会议发表论文100余篇。获2015年中国自动化学会优秀...
关新平,上海交通大学自动化系博士生导师、教授。科研方向:感知-传输-控制一体化,工业物联网,水下网络系统,高精度智能诊疗技术。
论文题目:数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人:何邵颖。时间:2023年05月17日9:00。关键词:刚软混杂机器人,数据驱动优化,视觉伺服,输入映射补偿,模型预测控制。
论文题目:局部放电定向阵列传感定位算法研究。答辩人:徐文聪。时间:2023年05月15日10:00。关键词:局部放电,定位方法,强度信息,定向天线,MUSIC算法,数据驱动,强度比例。
王聪,浙江大学控制科学与工程学院百人计划研究员、博士生导师。研究方向:工业智能与优化控制;工业控制系统安全。研究主题:边缘智能计算;人工智能安全。
论文题目:双泵喷水推进船舶矢量控制关键技术研究。答辩人:徐梓京。时间:2023年04月27日10:00。关键词:喷水推进,矢量控制,推力分配优化,容错控制,控制平台,横移试验。
为做好国家留学基金委建设高水平大学公派研究生项目联合培养博士研究生选派工作,结合《哈尔滨工业大学国家公派联合培养博士研究生选派办法》,制定本办法。

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