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搜索结果: 46-60 共查到控制科学与技术 博士相关记录715条 . 查询时间(0.505 秒)
宋文杰,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向:1.动态场景交互博弈与规划;2.无人集群协同决策与规划;3.仿生机器人设计与控制。
曾宪琳,北京理工大学自动化学院博士生导师、预聘副教授。研究方向:1.基于优化的多无人系统控制与博弈;2.分布式矩阵计算与非光滑优化。近5年承担的科研项目:1.“多智能体系统复杂非光滑优化问题的分布式光滑求解”,国家自然科学基金(面上项目),2021-2024,项目负责人;2.“基于半稳定理论的多智能体分布式控制与优化”,国家自然科学基金(青年项目),2017-2019,项目负责人;3.“分布式非光...
陈晨,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.复杂系统智能优化与决策;2.军事运筹学;3.多智能体博弈与机器学习技术;4.分布式仿真与评估。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金优秀青年基金,复杂装备控制系统的优化与仿真,2021年1月至2023年12月,主持。2.国家自然科学基金面上项目,不确定条件下的战术博弈与仿真推演研究,2023年1月至2026年12月,主持。3.科技创新...
陈杰,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.动态环境下复杂系统的多指标优化与控制;2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目:1.陆用多智能体协同的控制与优化基础研究,2014年1月-2017年12月,国家973计划项目;2.复杂陆用武器的优化、控制与决策,2014年1月-2016年12月,国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金;3.强约束条件下复杂运动体的协同与控制,2013...
辛斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.多智能体系统与多机器人系统协同控制;2.智能优化与决策;3.智能控制。近5年承担的科研项目:1.多系统协同的智能优化,国家自然科学基金优秀青年基金,2019.1-2021.12;2.面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究,国家自然科学基金面上项目,2017.1-2020.12;3.五金制造多工艺多机器人协作柔性技术...
杨庆凯,北京理工大学自动化学院博士生导师、副研究员。研究方向:1.多智能体自主协同:(1)多智能体协同控制理论与应用;(2)受限条件下的智能协同理论。2.智能机器人:(1)无人机、无人车的自主智能运动规划与控制;(2)张拉整体机器人的设计与运动控制。
邓方,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.智能火力指挥与控制;2.智能可穿戴系统及控制;3.智能群系统。近5年承担的科研项目:1.智能火力控制系统,2021.1-2025.12,国家杰出青年科学基金项目;2.基于泛在能源的可穿戴传感网基础理论与关键技术,2020.1-2024.12,国家自然科学基金重点项目;3.多机器人云端智能调度优化技术与系统,2019.6-2022.5,国家...
王钢,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.数据/模型混合驱动控制与安全;2.多智能体强化学习与优化决策;3.自主智能无人系统。近5年承担的科研项目:1.科技部国家重点研发计划青年项目“数据/模型混合驱动的生产线智能协同与自主决策理论”,2021.11-2024.10,主持;2.国家自然科学基金面上项目“干扰对抗环境下多智能体分布式强化学习方法”,2022.01-2024.12,主...
赵江波,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向:1.无人运动平台智能控制;2.高功率密度电/液系统驱动控制。近5年承担的科研项目:1.“执行机构微振动发生装置”,2021年9月-2023年9月,航天五院科技合作项目。2.“面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究”,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划子课题。3.“一种新结构节能型液压阀及其控制方法研...
汪首坤,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.机器人;2.机电液伺服控制。近5年承担的科研项目:1.XXX控制方法,2020.1-2022.12,国防科工局重点基础研究项目;2.机动目标定位系统,2021.6-2022.6,科技合作项目,航天三院8359所;3.震源车无人驾驶控制器,2020.6-2021.12,科技合作项目,中石油东方公司等。
李守翔,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向:1.功率变换器拓扑与调制;2.先进变流器控制策略;3.太阳能电力电子装置及控制;4.可穿戴能源控制系统;5.储能控制系统。
史大威,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:复杂采样控制系统分析与设计(及在生物医学、机器人及工业过程中的应用),具体包括:1.事件触发的感知、学习与控制;2.生理过程闭环控制与精准决策;3.数据驱动轨迹规划与任务调度。
王军政,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授,享受国务院政府特贴。研究方向:1.伺服运动驱动与控制;2.机器人控制;3.负载模拟与静动态试验。近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目40余项,主要代表性项目如下:1.面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划课题(负责)2.复杂地形轮足机器...
陈峰,清华大学自动化系脑与认知科学研究所博士生导师、教授。学术兼职:中国自动化学会智能自动化专业委员会委员,研究领域:类脑计算,机器学习,概率图模型,计算机视觉,视频分析。
李春文,清华大学自动化系脑与认知科学研究所博士生导师、教授。研究领域:非线性控制理论及应用,重点内容是逆系统方法;非线性控制系统CAD及仿真,重点内容是符号方法;非线性系统稳定性与镇定理论,重点内容是正则判别函数法及其相关研究;非标准分析,重点内容是独立于数理逻辑系统的一种新数系及其微积分与应用;科学平台,全局性知识集成新概念,正在探索中。

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