搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 控制科学与技术 博士”相关记录69条 . 查询时间(0.728 秒)
浙江大学控制科学与工程学院孙优贤院士课题组诚招博士后
浙江大学控制科学与工程学院 孙优贤院士课题组 博士后
2023/6/27
课题组隶属于浙江大学信息学部控制科学与工程学院、工业控制技术全国重点实验室、工业自动化国家工程研究中心。课题组目前有正教授9人、研究员/副研究员/工程师15人。其中院士1人，长江、杰青等国家高层次人才4人，高层次青年人才8人。在站博士后8人，在读硕博研究生100余人。
论文题目：数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人：何邵颖。时间：2023年05月17日9:00。关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：徐文聪
局部放电 定位方法 强度信息 定向天线
2023/5/5
论文题目：局部放电定向阵列传感定位算法研究。答辩人：徐文聪。时间：2023年05月15日10:00。关键词：局部放电，定位方法，强度信息，定向天线，MUSIC算法，数据驱动，强度比例。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：徐梓京
喷水推进 矢量控制 推力分配优化 容错控制
2023/4/26
论文题目：双泵喷水推进船舶矢量控制关键技术研究。答辩人：徐梓京。时间：2023年04月27日10:00。关键词：喷水推进，矢量控制，推力分配优化，容错控制，控制平台，横移试验。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：纪智铎
工业信息物理系统 智能感知与控制 联合设计 边缘计算
2023/4/24
论文题目：工业信息物理系统的边缘感知与控制联合设计方法研究。答辩人：纪智铎。时间：2023年04月26日14:00。关键词：工业信息物理系统，智能感知与控制，联合设计，边缘计算。
论文题目：基于随机优化的园区综合能源系统联合调度。答辩人：朱大风。时间：2023年04月20日14:00。关键词：综合能源系统、源储荷协同、调度与交易、需求响应、随机优化。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：许洁
低增益反馈 分数阶线性系统 Caputo分数阶导数 执行器饱和 半全局渐近镇定
2023/4/18
论文题目：分数阶系统低增益反馈设计及执行器饱和下的半全局镇定。答辩人：许洁。时间：2023年04月19日10:00。关键词:低增益反馈，分数阶线性系统，Caputo分数阶导数，执行器饱和，半全局渐近镇定。
论文题目：分数阶时滞系统稳定性研究。答辩人：金晓创。时间：2023年04月13日14:00。关键词：分数阶，时滞系统，稳定性，李雅普诺夫，小增益定理。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：王光明
机器人感知 机器人定位 自监督学习 高效点云学习
2023/4/3
论文题目：室外复杂场景下的移动机器人感知与定位。答辩人：王光明。时间：2023年04月06日13:30。关键词：机器人感知，机器人定位，自监督学习，高效点云学习。
论文题目：复杂海况下海洋机器人轨迹跟踪与异构协同交会控制研究。答辩人：贾泽华。时间：2023年04月05日14:30。关键词：自主水下潜器，自主水面艇，轨迹跟踪，协同控制，模型预测控制。
论文题目：面向多任务的无人船路径规划与控制。答辩人：胡智焕。时间：2023年04月05日14:30。关键词：无人船，路径规划，运动控制，避障，自动泊船。
论文题目：复杂任务下水面无人艇智能协同控制决策方法研究。答辩人：杜彬。时间：2023年04月05日14:30。关键词：无人艇,跟踪拦截,目标驱离,协同拖曳,任务分配,制导控制。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：韩莉钧
柔性物体 视觉伺服 操作规划 操作控制
2023/4/3
论文题目：基于视觉的柔性物体操作研究。答辩人：韩莉钧。时间：2023年04月06日13:30。关键词：柔性物体，视觉伺服，操作规划，操作控制。
