搜索结果: 1-2 共查到“航空、航天科学技术基础学科 变结构控制”相关记录2条 . 查询时间(0.208 秒)
电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题，以卫星相对运动CW方程作为动力学模型，采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹，前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出，反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律。证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关。数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制，位置跟踪精度有所提高。