搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 协同”相关记录113条 . 查询时间(0.188 秒)
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2023/11/22
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：群体飞行器协同制导方法
群体飞行器 协同制导 中国科学院数学与系统科学研究院
2023/4/11
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题，提出了分布式协同制导方法，在定义协调变量的基础上，通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化
2023/2/20
随着无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)技术的广泛应用和执行任务的日益复杂,无人机多机协同控制面临着新的挑战.以无人机总飞行距离和任务完成时间为优化目标,同时考虑异构无人机类型、任务执行时序等多种实际约束,构建基于多种约束条件的异构无人机协同多任务分配模型.该模型不仅包含混合变量,同时还存在多个复杂的约束条件,因此,传统的多目标优化算法并不能有效地处理混合变量及对问题空...
航空技术的快速发展加快了对新技术的追求，以实现飞机性能的革命性提升。变形机翼技术因其在飞机自适应外界飞行环境方面具有广阔的应用前景，近年来受到了越来越多的关注。与常规机翼相比，变形机翼特指机翼形状上自主、连续、不规则的变化，因此能够自适应地调节飞机的飞行状态。连续变弯度后缘是变形机翼的主要方式之一，它能够显著提高飞机气动性能，降低飞机雷达散射截面（RCS）和气动噪声，并抑制飞行颤振。波音和空客已经...
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
通航研发制造协同创新产业联盟研讨会在珠海召开
航空工业 通飞 产业
2020/12/8
为抢抓通航发展新机遇，践行航空强国战略，11月27日，航空工业通飞在广东珠海召开通航研发制造协同创新产业联盟研讨会，旨在汇聚技术资源和行业翘楚，凝聚通航发展大智慧，围绕技术协同创新、供应链自主集成，构建通航研发制造协同创新产业联盟。来自30多家整机企业、科研院所、高等院校、专业技术提供商、供应链配套企业和重点用户的相关领导和专家代表参加会议。会上，与会专家和代表共同听取了《构建协同创新产业联盟，推...
复杂空域条件下多元空间信号侦测与地空协同控制技术及应用
复杂空域 无线电信号侦测 地空协同控制
2020/3/17
成果针对基于无人机对复杂空域无线电信号侦测技术和系统进行了研究，从硬件设计集成、信号捕获算法、场景化平台搭建、无人机长航时置空等四个方向进行了创新。
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区，排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
2019年3月30日上午，沈阳飞机设计研究所协同创新研究院揭牌签约仪式在江苏扬州举行，副校长徐峰代表学校出席签约仪式。江苏省副省长马秋林、中航工业集团董事长谭瑞松以及扬州市委市政府、沈阳飞机设计研究所主要领导参加了签约仪式。仪式上，沈阳飞机设计研究所与东北大学、北京航空航天大学、清华大学、大连理工大学、西北工业大学、中航609所、中航615所等创新联盟成员单位签署合作协议。
具有随机多跳时变时延的多航天器协同编队姿态一致性
多航天器协同编队 随机多跳时变时延 姿态一致性 线性矩阵不等式
2019/3/15
针对存在随机多跳时变时延的多航天器协同编队的姿态一致性问题, 本文设计了可消除随机多跳时变时延影响并能够实现多航天器协同编队姿态角速度一致及姿态角有效跟踪的静态控制器. 首先基于有向图论推导出领航者-跟随者误差系统的动态方程, 然后通过构造合适的Lyapunov函数将误差系统调节器问题转化为了线性矩阵不等式解的存在性问题, 其次通过求解线性矩阵不等式完成了协同编队姿态控制系统的静态控制器设计. 理...
由于视距限制，对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测，不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足，本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型，并提出了空天协同连续观测策略.空天协同连续观测策略抽取出卫星规划、无人机飞行计划、观测序列、区域预测以及路径规划等五个子问题，并对其进行建模求解.仿真实验表明，该方法大大降低了目...
MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用
协同航迹规划 多种群灰狼算法 多峰值优化函数
2017/10/8
多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数...