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2022年3月9日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头制定的“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”正式发布,成为我国国家标准(国家标准编号为GB/T 41256-2022),并将于2022年10月1日出版实施。“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”规定了机器人制造数字化车间的系统组成、通用要求及互联互通互操作要求。标准从系统组成、网络架构、交互数据三个层面进行统一描述,以指导机器...
近日,中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters上。
受自然界的启发,基于刺激响应行为的响应型水凝胶致动器在软体机器人、柔性电子、生物医学等领域得到广泛关注。水凝胶微致动器在显微操作、微机器人、微流体、智能传感器等领域的应用颇为重要。然而,实现水凝胶微致动器在微纳尺度上的精确制备及可控操纵颇具挑战性。
2022年3月29日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人领域取得新进展。针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题,团队提出了一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略,首次实现了4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制。
2022年3月8日,红塔辽宁烟草有限责任公司副总经理高延迪一行访问中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所党委书记桑子刚,数字工厂研究室主任史海波、副主任潘福成,科技处副处长徐皑冬出席了技术交流会。
2022年3月9日,中国科学院重大科技任务局局长丁赤飚一行考察调研了中国科学院沈阳自动化研究所。中国科学院沈阳分院分党组书记、院长于海斌,副院长马越红,沈阳自动化所所长史泽林,副所长李硕、刘连庆、曾鹏,以及科研人员代表和相关职能部门负责人陪同调研。
2022年3月2日,中国医学装备协会发布《关于第八批优秀国产医疗设备遴选评审结果(技术参数、企业情况)公示的函》。中国科学院自动化研究所孵化的DPM公司成功上榜。
根据浙江省科学技术厅《关于开展2021年度浙江省科学技术奖提名工作的通知》,现将中国科学院沈阳自动化研究所拟推荐参与的2021年度浙江省科技奖励评审的项目予以公示(见附件)。
近日,我国生命科学领域知名SCI期刊《生物化学与生物物理进展》(2022, 49(2): 420-430)以封面文章的形式发表了中国科学院沈阳自动化所微纳米自动化课题组利用微纳操作机器人在单细胞力学特性探测方面的最新研究成果(Combining micropipette and atomic force microscopy for single-cell drug delivery and si...
2021年农历除夕夜,中国科学院沈阳自动化研究所党委副书记、副所长孙雷在综合办公室、条件处和物业公司相关人员陪同下,慰问了节日期间坚守岗位的一线工作人员,向他们的辛勤工作表示感谢,并送上了新春祝福。
在新春佳节即将到来之际,2022年1月29日,中国科学院沈阳自动化研究所工程项目处、科技处、工会组织对春节期间开展外场试验的水下机器人研究室“科技冬奥”项目组、海洋信息技术装备中心912项目组、320专项组共27名科研人员的家属进行了慰问,送去了慰问品。党委书记桑子刚、副所长刘连庆、副所长曾鹏代表所党委、所班子分别带队走访慰问了912项目组成员代表的家属,将研究所的温暖送到家属心中。工程项目处处长...
为贯彻落实《中国科学院直属机关党委中国科学院离退休干部工作局关于在元旦春节期间开展走访慰问生活困难党员、老党员和老干部活动的通知》精神,中国科学院沈阳自动化研究所领导班子在相关部门负责人及离退办工作人员的陪同下,春节前夕走访慰问了院士、离休干部、老领导、老党员和患病老同志,代表研究所送去新春问候和关怀。
2022年1月,中国科学院自动化研究所为表彰先进,网络安全与信息化工作领导小组发表了“关于表彰2021年度网络安全先进集体与先进个人的决定”,决定对2021年度认真贯彻落实网络安全和信息化工作相关法律、法规和政策,在维护研究所网络安全中做出显著贡献的科研部门/团队授予“中国科学院自动化研究所2021年网络安全先进集体”荣誉称号,并对做出显著贡献的个人授予“中国科学院自动化研究所2021年网络安全先...
2022年1月20日,在北京召开的中国科学院2022年度工作会议上,中国科学院沈阳自动化研究所条件处获得中国科学院2018-2021年度安全保卫保密先进集体。这也是沈阳自动化研究所首次获此殊荣。
2022年1月,中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得了新进展,针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出了一种基于时延估计的无模型解耦控制算法,相关成果以论文形式(Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control)...

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