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中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（图）
中国自动化学会 无人飞行器 自主控制
2020/1/1
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会于2018年7月经由中国自动化学会批准成立，挂靠北京航空航天大学，第一届专委会主任是段海滨教授。该专委会的特色是三“合”：理论与工程结合，军用与民用融合，航空与航天耦合。
某新型涵道无人飞行器飞行控制系统软件设计
涵道无人飞行器 飞行控制系统 软件设计
2014/10/20
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求，设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案，基于TASKING编程开发环境，开发了机载飞行控制软件，主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块；基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境，开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明：该飞行控制系统软件设计合理并...
地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计
无人飞行器 目标识别 位姿估计 KAZE特征 Camshift算法
2014/5/28
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题，提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置，利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取，与源目标特征点进行匹配，得到精确的目标位置信息，实现了在图像平面内的目标快速跟踪，并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证，具有优良的跟踪性和实时性。
针对无人飞行器测控系统对图像压缩技术在超低延时与高速编码方面的特殊需求，研究并设计了一种全硬件并行图像压缩系统,该系统采用基于小波分析理论联合零游程编码与指数哥伦布编码技术完成对信源数据的压缩。利用小波分析去除像素相关性，引入最优量化方式，采用零游程编码结合指数哥伦布编码去除像素概率冗余。算法在现场可编程门阵列（FPGA）中设计了一种并行处理模式，使得图像采集、变换与各个小波子代系数编码近似同步进...
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题，提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式，有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢量域，从而确定基于位置误差的航迹信息，并通过机载传感器获得状态和位置信息，利用滑模控制方法抑制风场扰动对小型无人飞行器的影响。试验结果表明，本文提出的控制算法能够保证阵风干扰情况下小...
基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划
量子计算 量子遗传算法 航迹规划 无人飞行器
2010/3/30
基于量子计算和量子理论，提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法 。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码，引入具有量子特性的量子交叉算 子和量子门变异调整策略，对航迹规划中代价函数进行优化，引导并实现航迹的规划选择。 仿真试验结果表明，该方法不仅具有良好的种群多样性，而且还可以有效地提高算法的空 间搜索和收敛能力。
基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划
混合整数线性规划 轨迹规划 无人飞行器
2009/7/17
给出了寻求无人飞行器的最优轨迹的一种方法，其问题描述为使飞行器从初始状态飞行到目标状态，同时避免撞到障碍物。基于混合整数规划的滚动时域优化方法用来求解飞行器的轨迹规划问题。给出的仿真结果显示此方法的有效性以及在复杂环境下的可实时计算性。