搜索结果: 1-11 共查到“航空、航天科学技术 航迹规划”相关记录11条 . 查询时间(0.117 秒)
MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用
协同航迹规划 多种群灰狼算法 多峰值优化函数
2017/10/8
多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数...
针对实际应用中传统A *算法存在搜索时间长、占用空间大和生成的航迹可飞性低等问题，对传统A *算法进行了改进。通过引入启发函数选择因子，并结合航迹约束条件改进节点扩展策略，有效减小了算法搜索时间和所占用的内存空间；采用索引矩阵和无序数组的混合数据结构实现对Open表和数据的管理，显著提高了算法效率；通过对航迹进行后期平滑处理，使生成的航迹满足飞机机动性能要求。仿真结果表明，改进后的A *算法有效提...
航迹规划可分为粗略规划和航迹修正两个阶段。针对粗略规划中存在冗余节点多、转弯方式不能很好满足可飞性要求等情况。在粗略规划得到参考航迹的基础上，提出了一种无人机航迹规划的精细化修正方法。该方法通过减少冗余的非关键航迹点和引入精确转弯模型进行修正。修正后的航迹，提高了航迹的精细程度，是更加适合无人机飞行控制和导航系统执行的航迹。通过 VC++和 MapX 编程实现，验证了该方法的有效性与实用性。
基于约束人工势场法的弹载飞行器实时避障航迹规划
航迹规划 约束人工势场法 高度调节势场
2013/4/9
针对弹载飞行器飞行高度低、需实时避障的需求，提出了一种三维约束人工势场法用于弹载飞行器的实时避障航迹规划.该方法将人工势场法扩展到三维空间，增加了一个势场函数——高度调节势场函数，并将弹载飞行器的动力学约束条件引入人工势场法中.该方法继承了传统人工势场法计算速度快、占用内存少的优点，并能保证所规划航迹的可飞性.仿真结果显示约束人工势场法相比于传统人工势场法，具有以下优势：所规划的航迹更具有可飞性；...
基于加权k-均值聚类与粒子群优化的多航迹规划
航迹规划 k-均值聚类 粒子群优化 无人机
2011/3/1
针对复杂环境下的无人机多航迹规划问题，提出了将粒子群优化（particle swarm optimization, PSO）算法与加权k-均值聚类算法相结合的规划方法。每个粒子表示一条航迹，采用加权k-均值聚类算法对粒子进行分类，得到多个粒子子群，在每个子群内部进行一条可行航迹的优化，最终得到多条不同的可行航迹。对传统k-均值聚类算法进行改进，采用排挤机制产生初始聚类中心，针对实际环境中突发威胁的...
基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划
无人飞行器 航迹规划 繁殖机制 混合量子粒子群优化
2010/4/22
针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题，通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO)，提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO)，将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时，运用统计学方法，通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明，HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力，而且比QPSO和PSO...
基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划
量子计算 量子遗传算法 航迹规划 无人飞行器
2010/3/30
基于量子计算和量子理论，提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法 。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码，引入具有量子特性的量子交叉算 子和量子门变异调整策略，对航迹规划中代价函数进行优化，引导并实现航迹的规划选择。 仿真试验结果表明，该方法不仅具有良好的种群多样性，而且还可以有效地提高算法的空 间搜索和收敛能力。
一种基于可行优先的三维航迹规划方法
航迹规划 可行优先 稀疏A* 计算复杂度
2009/10/23
针对三维航迹规划的实时性问题，提出了一种基于可行优先的三维航迹规划方法。不同于通常的最优优先算法，该方法使用可行优先的准则，有效地剪除了搜索空间，提高了搜索效率，从而使三维航迹规划能够应用于实时航迹规划中。在搜索过程中，该方法通过改进局部航迹的三维规划，飞行状态保持，动态网格，导引点集四种策略，能快速地规划出三维航迹。算法复杂度分析和试验表明，该方法能够有效地完成航迹规划任务，获得满足要求的可行航...
一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法
无人机 凸多边形区域 覆盖航迹规划 跨度宽度
2009/9/9
覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度,理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义,并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中,并给出了一种高效的“点边式”宽度算法。无人机只需要沿着宽度出现时的支撑平线方向飞行,即可以取得最少的...
针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分别在稀疏路线图上实时搜索初始航迹和在精细路线图上启发式搜索后备航迹,能够在具有预先未知威胁、可变飞行任务的战场环境中实时生成三维航迹。