搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 神经网络”相关记录110条 . 查询时间(0.706 秒)
研究时滞线性耦合不连续神经网络的同步控制问题。运用李雅普诺夫稳定性理论和微分方程比较定理，提出一种基于间歇性和滞后效应策略的控制器，获得时滞线性耦合不连续神经网络的同步准则。最后进行数值模拟，从而验证所得理论结果的有效性。
讨论了空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理和辅助对接操作的协调控制问题．首先，利用冲量定理、闭环约束几何及运动学条件获得了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程，并分析了混合体系统受到的冲击效应．其次，针对捕获操作后系统姿态受扰运动镇定及辅助对接操作需求，对闭链混合体系统提出了基于极限学习机（ELM）的自适应神经网络控制方案，极限学习机具有学习速度快、仅需调节网络输出权值等优点，可用于逼近系统的未知动...
基于敏感度方差重要性的RBF神经网络结构优化算法
输出敏感度 方差重要性 结构优化算法
2015/8/20
针对RBF 神经网络的结构设计问题, 提出一种基于输出敏感度方差重要性的结构优化算法. 首先, 检验网络隐层节点的输出敏感度在样本集上的方差是否与零有显著差异, 以此作为依据增加或删除相应的隐层节点; 然后,对调整后的网络参数进行修正, 使网络具有更好的拟合精度和收敛性; 最后, 对所提出的优化算法进行仿真实验, 结果表明, 所提出的算法可根据研究对象自适应地调整RBF 的网络结构, 具有良好的逼...
基于神经网络的风洞马赫数预测控制仿真研究
风洞 预测控制 神经网络
2015/7/4
针对2.4米跨声速风洞马赫数控制精准度要求较高的问题，开展了马赫数预测控制仿真研究。本文提出了基于神经网络模型的风洞马赫数预测控制策略，采用的方法综合了模型预测控制和神经网络建模的优点，对于控制参数未知、非线性和时变系统具有很好的处理效果。本文提出利用基于径向基函数的神经网络模型来预测系统未来的动态响应，而非线性神经网络模型可以在训练过程中捕获系统的动态特性，将神经网络模型应用到模型预测控制（MP...
基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真
自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP神经网络
2013/6/1
针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器 (ESO)存在“总和扰动冶估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO 的意义,剖析了ESO 的结构,利用BP 神经网络在线调整ESO 参数并将这个自适应ESO 嵌入到ADRC. 仿真结果表明,改进的ADRC 较常规ADRC 具有扰动估计精度更高、...
空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节。由于空间机器人系统结构的复杂性，以往研究人员对同时具有柔性关节和柔性臂的系统关注不够。为此探讨了参数未知柔性关节-柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、轨迹跟踪控制算法设计和关节、臂杆双重柔性振动的主动抑制问题。首先，采用多体动力学建模方法并结合漂浮基空间机器人固有的线动量和角动量守恒动力学特性，推导了系统的动力学方程。以此为基础...
为诊断电力机车变压器的故障类型，以提高铁路系统的安全性，提出了一种基于模糊控制的BP神经网络模型。首先应用气相色谱技术，分析变压器油中特征气体含量与故障之间的对应关系，确定电力机车变压器常见的故障类型；然后，收集各种故障类型数据，作为神经网络的训练样本数据和测试数据；最后，建立改进BP神经网络的诊断模型，实现测试数据的仿证测试。诊断结果表明，该模型在电力机车变压器故障诊断中具有良好的实用前景。
针对国内电厂锅炉温度控制系统存在大惯性、大滞后等特性，采用RBF神经网络与有源自回归模型(RBFARX)相结合的方法对其非线性系统进行优化。利用RBFARX模型对锅炉的非线性温度系统进行建模，并且与传统PID控制和基于径向基函数神经网络的PID控制进行比较。Matlab仿真试验表明，该方法能够使系统输出在较短时间内达到平稳状态，使系统的控制性能得到了显著提高。
利用基于BP神经网络的缺陷识别算法，从不同实验条件下获得的信号样本中抽取特征量，对钢杆中不同深度和位置的径向裂纹进行了识别。首先，采用频率为235kHz激励轴对称纵向模态导波对钢杆中的径向裂纹进行了检测。实验表明，在235kHz时获得的超声导波信号含较单一的L(0,2)模态，避免了用L(0,1)模态检测小尺寸缺陷时检测能力较弱的问题，又减少了用轴对称纵向高阶模态检测缺陷时模态较多不易分辨缺陷回波的...
基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用
光纤陀螺 启动过程 RBF神经补偿 正交最小二乘法(OLS)
2012/5/25
光纤陀螺对温度比较敏感，由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间，提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络，用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿，试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移，缩短陀螺...
蚁群灰色神经网络模型在稻瘟病预测中的应用
稻瘟病灰色系统 蚁群优化算法 RBF神经网络 预测模型
2012/4/5
水稻稻瘟病这种灰色系统具有复杂的非线性。综合利用蚁群灰色GM(1,1,θ)预测模型和RBF神经网络预测模型的特点，建立了蚁群灰色RBF神经网络组合预测模型。经过14年对水稻稻瘟病的预测分析，得出蚁群灰色神经网络模型的预测精度高达96.77%，验证了预测模型的有效性。
一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制
自适应控制 动态面控制 神经网络 纯反馈系统
2012/2/13
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统, 提出一种简化的自适应神经网络动态面控制方法. 基于隐函数定理和中值定理将未知非仿射输入函数进行分解, 使其含有显式的控制输入; 利用简化的神经网络逼近未知非线性函数, 对于阶SISO 纯反馈系统, 仅一个参数需要更新; 动态面控制可消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题. 通过Lyapunov 稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性, 数值仿真...
一种基于信息熵的金融数据神经网络分类方法
数据分类 神经网络 熵
2012/2/13
讨论一种基于信息熵的神经网络数据分类方法, 通过所有神经元的统计权重信息对输入数据进行投票分类.这种多层网络结构以及基于信息量的分割算法, 使得它在数据分类问题上比现有的多数神经网络具有更好的表现.其并行的可扩展结构适合硬件实现, 能够提高实际运算速度, 适合用来处理金融方面高维度、复杂的海量数据问题.
基于自适应神经网络的分数阶混沌系统滑模同步
分数阶混沌系统 滑模控制 神经网络 干扰观测器
2011/4/7
针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题, 基于Lyapunov 稳定性理论和分数阶系统稳定性理论, 提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法. 设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测, 通过滑模控制对未观测出的部分干扰进行补偿, 最终实现分数阶混沌系统的同步. 与现有方法相比, 采用的模型更符合工程应用实际, 且不需要已知不确定项上界. 数值仿真验证了所提出方法的有效性和正确性.