搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 BP神经网络”相关记录5条 . 查询时间(0.21 秒)
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
仿生眼云台 BP神经网络 3维测量 关节空间
2017/1/20
为了实现仿生眼云台对视场内移动目标的快速定位跟踪，提出了一种通过仿生眼云台各个关节的联合转动，将被跟踪的目标物体实时维持在云台上2个工业相机所识别的视频画面中心的算法．结合人眼和头部的结构特点，设计了一个具有5个旋转自由度的双目仿生眼云台．应用BP（反向传播）神经网络对外部参数实时变化的双目3维测量结果进行了误差校正，并结合关节空间求解算法来求解云台各个旋转关节的转动角度．实验结果中，经过BP网络...
基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真
自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP神经网络
2013/6/1
针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器 (ESO)存在“总和扰动冶估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO 的意义,剖析了ESO 的结构,利用BP 神经网络在线调整ESO 参数并将这个自适应ESO 嵌入到ADRC. 仿真结果表明,改进的ADRC 较常规ADRC 具有扰动估计精度更高、...
基于三色法和BP神经网络的回转窑温度检测
三色法测温 回转窑 图像处理
2009/10/21
回转窑内的燃烧是个非常复杂的过程,针对以往温度测量的不足,根据三基色原理和Plank定律建立三色测温公式,结合光学技术和图像处理技术, 提出了一种基于BP神经网络模型的温度场测量方法. 同时给出系统的软、硬件的设计及工程实现. 实验结果表明,该系统简便实用,与传统测量相比,它具有测量精度高和适应性强等优点,可满足系统温度场的在线检测,并能对炉内的燃烧状况做出符合实际的评价.
基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定
BP神经网络 足球机器人 摄像机标定
2009/7/21
摄像机标定是精密视觉测量的基础。利用人工神经网络直接学习图像信息与二维平面信息之间的对应关系，不需要确定摄像机具体的内部参数和外部参数，也无需知道有关摄像机模型或参数的先验知识。通过实验表明基于神经网络的标定方法与传统的线性标定方法相比具有较高的标定精度和较强的标定实时性，适用于足球机器人的摄像机标定。