搜索结果: 1-15 共查到“知识库 计算机科学技术 感知”相关记录137条 . 查询时间(0.164 秒)
针对当前过程监测和运行状态评价方法等对工况信息感知不全面、漏报和误报现象严重等问题,在深入研究工业现场数据静−动态特性协同感知方法的基础上,提出关键性能指标(Key performance indicators,KPI)驱动的慢特征分析(Slow feature analysis,SFA)算法.将关键性能指标信息融入到慢特征分析中,协同感知复杂工业过程的静−动态特性变化,并...
政府数据开放对于推动经济增长和推进社会治理现代化具有重要意义,但其作为一项复杂任务给政府信息管理实践带来了挑战,诸多风险因素限制了数据开放的广度和深度。从执行数据开放的公职人员主观视角识别感知责任风险,揭示感知责任风险的形成以及对数据开放决策的影响机制,提出风险规制策略,对于推进政府数据开放,提升政府数据管理水平,具有理论和实践意义。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果自动驾驶感知、决策与控制技术(图)
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 科研成果 自动驾驶 感知 决策 控制
2021/10/22
中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会
中国自动化学会 环境感知 保护自动化
2020/1/1
基于文化遗传算法的QoS感知的服务组合
服务组合 QoS感知 文化遗传算法 服务选择
2019/3/12
为了提高服务组合的效率,提出1种改进的基于文化遗传算法的QoS感知的服务组合方法。首先构建社会种群和信仰双层空间,然后利用接收函数从社会种群中提取种群进化学习到的知识并更新信仰空间,进而利用信仰空间来引导社会种群进化,加快算法的收敛性,提高组合效率。研究结果表明:与传统的文化遗传算法和经典的遗传算法相比,本文提出的算法收敛所需的迭代次数明显降低,执行效率和收敛速度均有所提高。
OTAP:基于预测的机会群智感知多任务在线分配算法
机会群智感知 多任务分配 在线算法
2018/9/20
机会群智感知网络中,不同节点间的相遇间隔各异,任务由不同节点执行时的时间成本有较大差异性。为最小化任务平均完成时间,设计并实现了一种基于预测的多任务在线分配算法(online multi-task assignment based on prediction,OTAP)。基于真实移动轨迹数据集,分析了节点间相遇间隔分布,设计了节点相遇规律发现子算法;利用对节点间的相遇间隔的预测,每次给执行节点分配...
基于增量式双向主成分分析的机器人感知学习方法研究
机器人感知学习 增量学习 数据降维 直观协方差无关增量式主成分分析 双向主成分分析
2017/11/23
针对直观协方差无关增量式主成分分析算法(CCIPCA)需要满足零均值高斯分布的问题,该文提出含均值差向量更新的泛化CCIPCA算法(GCCIPCA),拓展了算法的适用范围。其次,针对机器人感知学习存在的在线增量计算及有效数据降维等问题,将GCCIPCA的增量思想引入到现有的双向主成分分析算法(BDPCA),提出基于增量式BDPCA(IBDPCA)的机器人感知学习方法。该方法直接针对图像矩阵行列方向...
移动群智感知激励机制研究综述
移动群智感知 数据收集 激励机制
2017/11/11
移动群智感知(mobilecrowdsensing,MSC)应用的数据获取需要借助大量移动用户的终端进行数据收集,
然而移动终端在数据收集时会造成电量、流量的消耗,同时也会造成不可避免的安全隐私问题。为了招募到足够
的用户,必须设计合理的激励机制,提高用户参与感知活动的积极性。移动群智感知的激励机制是通过将感知活
动与娱乐游戏、信誉值或报酬支付等手段结合的方式来提高用户参与感知活动的积极性。...
基于改进压缩感知的缺损光纤Bragg光栅传感信号修复方法
光纤布拉格光栅 信号修复 压缩感知 正交匹配追踪
2017/9/14
光纤光栅传感在实际的应用中,存在采样信号数据丢失问题,该文提出一种改进重构算法的压缩感知信号修复方法。根据缺损信号特征,选取与之匹配的观测矩阵与稀疏字典。基于压缩感知重构算法,提出匹配光纤布拉格光栅(FBG)信号特征的自适应阈值函数,同时增设阈值判决条件。分析了信号修复与传感测量精度的关系,采用重建信号的寻峰误差来验证信号的修复效果。仿真结果显示,在FBG光谱数据缺失30%的情况下,恢复信号的平均...
融合遮挡感知的在线Boosting跟踪算法
在线Boosting 遮挡感知 ORB特征 目标跟踪
2016/9/28
提出融合遮挡感知的在线Boosting跟踪算法,该算法对跟踪结果实时进行遮挡检测,根据检测结果自适应调整分类器更新策略。该方式能够有效维护分类器特征池的纯净,提高算法在遮挡环境下的顽健性。实验结果表明,与传统的在线Boosting跟踪算法相比,改进的算法能有效解决目标遮挡问题。
为了保留图像分析时的像素点位置关系及降维处理,把一维压缩感知理论推广到二维,建立了二维可稀疏信号的压缩测量模型,研究了一种二维信号的自适应梯度下降重构AGDR(Adaptive Gradient Descent Recursion)算法,由此提出了一种图像分层特征提取与检索方法.首先对图像在RGB颜色空间上进行网格离散划分,通过分层算子对图像进行分层映射,定义一种基于颜色网格空间的扩展灰度共生矩阵...
信任感知的安全虚拟网络映射算法
网络虚拟化 虚拟网络映射 安全 信任
2015/1/15
针对网络虚拟化技术带来的新的安全威胁,将信任关系和信任度引入到虚拟网络资源分配中,量化分析了网络虚拟化环境中的安全问题,构建了安全虚拟网络映射的数学模型,并在映射过程中考虑节点的局部和全局重要性,采用逼近理想排序法方法对节点进行多属性重要度排序,提出了一种信任感知的安全虚拟网络映射算法。仿真结果表明,该算法在满足虚拟网络请求可信需求的条件下,获得了较好的映射成功率、映射收益和资源利用率。